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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利液压控制斜盘及其制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310680507.5，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权液压控制斜盘及其制造方法是由张祝;荆崇波设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压控制斜盘及其制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了液压控制斜盘及其制造方法，液压控制斜盘主要由回转体、支撑座、螺钉、销轴、支撑片、拨叉、挡圈、传动销组成，斜盘机构及所采用的制造方法将原本一体的异形件斜盘分解为回转体、支撑座、支撑片和拨叉分别加工，各组成部分加工成形后分别定位紧固连接，适宜于普通机床的大批量生产，并获得较高的加工精度，满足使用要求，本发明斜盘装配后无需预压力定位，仅剩控制旋转的唯一自由度，可配置平面或球窝托盘以应对滑靴或球头等多种柱塞形式，进而实现分速汇流和分流增速的机液聚合传动。

本发明授权液压控制斜盘及其制造方法在权利要求书中公布了：1.液压控制斜盘，包括回转体、支撑座、螺钉、销轴、支撑片、拨叉、挡圈、传动销，其特征在于，支撑片设置于支撑座上，支撑片通过平面和圆弧与支撑座接触限位，支撑座设置于回转体上，支撑座通过圆弧与回转体接触限位，回转体、支撑座和支撑片三者同时通过销轴定位，进而通过螺钉将回转体、支撑座和支撑片紧固连接； 拨叉设置于回转体上，拨叉通过圆弧与回转体接触限位，并通过销轴进一步限定拨叉与回转体之间的相对位置，进而将拨叉和回转体紧固连接为一体； 传动销设置于拨叉上进而通过挡圈限位； 处于整机装配后使用状态的斜盘只有一个方向的旋转自由度，其余自由度均被限制，处于使用状态的斜盘所承受的载荷由回转体上的球面承载，支撑片和支撑座承受力矩平衡的反支力； 支撑片通过支撑片定位平面与支撑座承接面接触定位设置于支撑座上，且支撑座承接圆弧与支撑片承接圆弧接触配合限位，支撑座紧固圆弧面与回转体外圆接触限位，支撑片定位孔、支撑座定位孔及回转体定位孔三者的回转轴线对应同轴，支撑片螺钉孔、支撑座螺钉孔及回转体螺钉孔三者的回转轴线对应同轴，销轴同时与回转体定位孔、支撑座定位孔、支撑片定位孔配合定位，进一步限制支撑片、支撑座、回转体的相对自由度，螺钉穿过支撑片螺钉孔和支撑座螺钉孔后旋入回转体螺钉孔内紧固； 拨叉紧固圆弧面与回转体外圆接触限位，且销轴一部分设置于拨叉定位孔内，另一部分设置于回转体上的回转体拨叉定位孔内，进而完成拨叉与回转体的全自由度限制，拨叉与回转体焊接固定，在两者的接触相贯线处形成焊缝H； 完成装配后，支撑片定位圆弧的回转轴线与支撑座配合圆弧面的回转轴线同轴，设置于回转体两侧的支撑片上的支撑片定位圆弧的回转轴线共轴为回转轴X，该回转轴X与回转体的回转轴线垂直相交，两者的交点与回转体球面的球心Y重合，回转轴X和回转体的回转轴线相交形成对称平面，拨叉右杆和拨叉左杆关于该对称平面对称； 斜盘装入箱体后，回转体球面、支撑座限位凸台、支撑座配合圆弧面、支撑片定位圆弧分别与箱体接触限位，限制斜盘仅能围绕回转轴X旋转。

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