上海交通大学武廷科获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利跳跃行走软机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646965.7，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权跳跃行走软机器人是由武廷科;刘铸永设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本跳跃行走软机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跳跃行走软机器人。该跳跃行走软机器人包括双腿组件1和两个舵机2；双腿组件包括支撑架11以及两个软腿12；两个软腿分别装配在支撑架的两侧，两个软腿在支撑架的两侧呈对称布置；单个软腿与支撑架装配的结构形式为：软腿的驱动端处固定设置有滑块13，滑块装配在支撑架的滑槽中，软腿的固定端与支撑架的固定连接，软腿的行走端朝向下方；两个舵机分别对应双腿组件中的两个软腿，单个舵机的动力输出端通过中间传动机构与所对应的软腿的驱动端驱动连接；基于滑块与滑槽配合构成的竖直导向机构，舵机能够驱动软腿的驱动端上下位移移动。本发明的跳跃行走软机器人能够实现稳定可靠的跳跃式的行走动作。
本发明授权跳跃行走软机器人在权利要求书中公布了：1.一种跳跃行走软机器人，其特征在于：包括双腿组件1和两个舵机2； 所述双腿组件1包括支撑架11以及两个软腿12； 所述支撑架11设置有两条竖立的滑槽； 软腿12具有驱动端、固定端以及行走端； 两个软腿12分别装配在支撑架11的两侧，两个软腿12在支撑架11的两侧呈对称布置； 单个软腿12与支撑架11装配的结构形式为：软腿12的驱动端处固定设置有滑块13，所述滑块13装配在支撑架11的滑槽中，软腿12的固定端与支撑架11固定连接，软腿12的行走端朝向下方； 所述两个舵机2分别对应双腿组件1中的两个软腿12，单个舵机2的动力输出端通过中间传动机构与所对应的软腿12的驱动端驱动连接； 基于滑块13与滑槽配合构成的竖直导向机构，舵机2能够驱动软腿12的驱动端上下位移移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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