买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳安谱信息技术有限公司申请的专利一种基于无人机集群通信中同频组网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116647940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637219.1，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种基于无人机集群通信中同频组网方法是由吴子羽;吴利峰设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机集群通信中同频组网方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机集群通信中同频组网方法，涉及无人机航拍技术领域，建立员工名单，建立同频组网；建立无人机与同频组网之间的连接，获取备选无人机；通过无人机监控员工的生产操作，判断其生产操作是否安全合规，监测员工的生产操作是否存在违规动作；当无人机监测到员工存在违规动作时，生成相应的预警信号，并将预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应处理；若检测到无人机无法将预警信号递交至预警模块，则通过同频组网，将预警信号递交至备选无人机，通过备选无人机将预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应处理；本方法通过设置备选无人机，从而避免了无人机自身无法传递信息的问题。

本发明授权一种基于无人机集群通信中同频组网方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群通信中同频组网方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：建立员工名单，建立同频组网； 步骤S2：建立无人机与同频组网之间的连接，获取备选无人机；通过无人机监控员工的生产操作，判断其生产操作是否安全合规，监测员工的生产操作是否存在违规动作； 步骤S3：当无人机监测到员工存在违规动作时，生成相应的预警信号，并将预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应处理； 步骤S4：若检测到无人机无法将预警信号递交至预警模块，则通过同频组网，将预警信号递交至备选无人机，通过备选无人机将预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应处理； 获取备选无人机的过程为： 获取同一同频组网中的无线访问节点，生成相应的节点集合Point； 分别获取各个无线访问节点之间的数据传输时间，生成时间集合； 获取同一无线访问节点上连接的无人机的MAC地址，生成相应的地址集合，其中，可直接通过MAC地址指代无人机； 分别获取各个无人机与无线访问节点之间的数据传输时间，生成时间集合； 根据时间集合和时间集合生成时间集合，用于记录各个无人机之间的数据传输时间； 设定数值X，根据时间集合将其他无人机与当前无人机数据传输时间从小到大依次进行排序，获取前X个的无人机作为当前无人机的备用无人机；并根据大小排序，依次将备用无人机标记为第一备用无人机、第二备用无人机、……、第X备用无人机； 设定周期，根据周期对时间集合进行更新，并根据新的时间集合获取无人机新的备用无人机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳安谱信息技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道百旺研发大厦2号楼507；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。