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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于偏振图像的河道边界线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640670.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于偏振图像的河道边界线检测方法是由张凯;余道洋;戚功美;刘国庆设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振图像的河道边界线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，包括以下步骤：步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据；步骤2、对河道场景图像提取偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像；步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程。在阳光比较强的情况下，水面上有很多光线和反射；当太阳光从水面入射时在镜面方向形成强烈的反射辐射，形成水体的镜面反射。

本发明授权一种基于偏振图像的河道边界线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据； 步骤2、提取不同角度的偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像； 步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程； 所述步骤3中的河道边界的拟合曲线的获取包括以下步骤： 步骤3.1、对图像进行预处理，降噪处理； 步骤3.2、通过双通道阈值异步并行提取河道边缘特征，并对双通道提取结果进行融合得到河道边界特征像素候选点Ccand； 所述步骤3.2双通道阈值异步并行是指边缘特征提取、图像分割特征两个通道异步并行计算河道边缘，所述河道边界特征像素候选点Ccand是将边缘特征提取、图像分割特征得到的二值图像边缘像素值合并，即： Ccand＝Cedge∪Cseg； 其中：Cedge为边缘特征提取得到的候选点集合；Cseg为图像分割特征得到的候选点集合； 步骤3.3、通过两阶段曲线段提取方式提取河道边界线特征，并拟合曲线方程； 步骤3.3.1、第一阶段对Ccand边界点提取小曲线段集合； 步骤3.3.2、对小曲线段内的边缘点进行二次曲线模型拟合； 步骤3.3.3、第二阶段再对小曲线段进行聚类，对小线段进行分组，将相同方向和共线的小线段分为同一组； 步骤3.3.4、在上一步聚类的小线段结果中选择最优边界线，并确定河道左右边界； 步骤3.3.5、将上一步获得的左右边界小线段集合所在的点集合并，通过改进的RANSAC算法分别精确拟合左右边界线曲线方程。

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