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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612125.9，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法是由范爱龙;田智齐;刘汉有;李永平;邱皓设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，包括：建立混合动力系统数值模型；通过群体智能优化算法，针对不同模式切换初始物理条件，计算出模式切换发生时间段内对应轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线；并整理为模式切换过程控制指令集合；在船舶能量管理系统确定模式切换意图后，根据船舶混合动力系统初始条件的物理参数查询模式切换过程控制指令集合并得到轴带电机和轴带电机离合器控制的两组结果，将指令结果分别发送至电机控制单元和离合器控制单元控制轴带电机和轴带电机离合器，待控制达到指定值后完成模式切换。本发明可保证船舶混合动力模式切换时同时兼顾模式切换时间、艉轴动力连续性、离合器摩擦损失。

本发明授权一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，其特征在于，用于船舶混合动力系统由主发动机推进模式切换至混合动力推进模式或轴带发电推进模式的过程中，包括以下步骤： 步骤1、根据船舶混合动力系统各组成部件物理参数、传动原理和船舶运动学建立混合动力系统数值模型； 步骤2、利用群体智能优化算法，以包含轴带电机离合器滑摩功、艉轴转速超调率和艉轴旋转波动的综合平顺性指标最小为优化目标，针对不同的模式切换初始物理条件，计算混合动力系统数值模型在模式切换发生时间段内对应的轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线； 所述轴带电机离合器滑摩功为： 其中，W为轴带电机离合器滑摩功；tstart、tend分别表示轴带电机离合器开始接合和锁死的时间；Tslip为轴带电机离合器转矩；ωe_2为轴带电机离合器输出端转速；ωm为轴带电机转速；t表示时间，t1＝tend-tstar； 所述艉轴转速超调率为： 其中，θos为艉轴转速超调率；ωs,ext为模式切换期间内艉轴转速极值，ωss为艉轴在模式切换后稳定转速值； 所述艉轴旋转波动为： 其中，js为艉轴旋转波动函数；Js为艉轴旋转波动值，是|js|函数最大值；ωs为艉轴转速；t表示时间； 步骤3、整理所计算出的所有最优控制规划曲线为模式切换过程控制指令集合，并通过串口通信将指令集合融入能量管理系统的自身运行逻辑中； 步骤4、在船舶实际航行过程中，能量管理系统根据外界环境传感器、动力系统状态传感器和需求航速，判断是否从主发动机推进模式切换为混合动力推进模式或轴带发电推进模式，若是则进入步骤5，否则重复步骤4； 步骤5、能量管理系统接收到主发动机推进模式切换至混合动力推进模式或轴带发电推进模式的指令后，能量管理系统发送轴带电机加速指令、主发动机保持当前转速指令和轴带电机离合器保持分离状态指令，直至轴带电机转速与轴带电机离合器输出端转速相差在设定模式切换阈值以内，同时查询当前主发动机转速和转矩、轴带电机转速和转矩下模式切换过程控制指令集合对应的轴带电机转矩、轴带电机离合器油压规划曲线，第一层本地控制轴带电机转矩、离合器油压按指令集合查询结果分别改变转矩和油压，直至轴带电机转矩达到指定转矩、轴带电机离合器油压达到指定油压，以抑制模式切换波动； 步骤6、轴带电机转矩和轴带电机离合器油压达到指定值，模式切换结束。

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