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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990812.4，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法是由管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机，且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时，该检测系统倾斜成像，从内侧进行测量时，能够对钢轨内边缘清楚成像，相比垂直成像，获取的钢轨内边缘数据更丰富，并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴，具有更好的鲁棒性。

本发明授权一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法，其特征在于，采用道岔尖轨密贴检测系统进行检测，包含如下步骤： 预先采集道岔深度图像，以扣件为单位进行切图，使每一幅图像中只包含一行扣件，检测尖轨靠贴处、滑床板，记录切割后的预先采集的道岔深度图像和尖轨靠贴处、滑床板标记区域,作为背景数据库； 采集当前道岔深度图像，以预先采集的道岔深度图像为基准，对当前采集图像进行切图，生成与背景数据库一一对应的前景图像； 获取对应的前景图像和预先采集的道岔深度图像，判断背景数据库是否存在尖轨靠贴处，存在则获取滑床板标记区域和尖轨靠帖处； 根据滑床板位置，设定测量区域，在预先采集的道岔深度图像和前景图像中，分别测量钢轨外边缘到尖轨底部边缘的宽度； 在前景图像中判断尖轨和钢轨之间是否存在缝隙，存在则尖轨靠贴不足，不存在则判定前景图像中钢轨外边缘到尖轨底部边缘的宽度是否增加、并超限，当存在增加和超限时，判定存在尖轨靠贴不足； 其中，所述道岔尖轨密贴检测系统，由成像控制模块、视觉成像模块、图像处理模块和运载平台组成，所述视觉成像模块包括分别位于两侧钢轨正上方的2台成像单元，沿运载平台运动方向对钢轨进行成像，成像区域覆盖钢轨、尖轨、道岔，获取成像区域的纹理图像和深度图像； 所述成像单元为线结构光3D相机，3D相机位于钢轨正上方，获取钢轨及尖轨的纹理图像和深度图像。

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