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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利一种货物排列装置的装车机器人及其排列方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581467.9，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种货物排列装置的装车机器人及其排列方法是由刘文浩;肖豪;张刚;苏涛;徐志祥;敖旺旺;苗应亮设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物排列装置的装车机器人及其排列方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物排列装置的装车机器人，包括装车机、导向组件、暂存组件、排列组件和输送平台，所述装车机包括机架、被设于所述机架的一端的可伸缩输送线和被设于所述可伸缩输送线的一端的光学距离探测器，所述导向组件被设于所述可伸缩输送线的另一端，所述暂存组件被设于所述导向组件的另一端，述排列组件被叠设于所述暂存组件，所述输送平台被设于所述暂存组件的另一端。所述货物排列装置的装车机器人能够兼容多种规格箱体并将其自动排列成排。

本发明授权一种货物排列装置的装车机器人及其排列方法在权利要求书中公布了：1.一种货物排列装置的装车机器人，其特征在于，包括： 装车机，所述装车机包括机架、被设于所述机架的一端的可伸缩输送线和被设于所述可伸缩输送线的一端的光学距离探测器； 导向组件，所述导向组件被设于所述可伸缩输送线的另一端； 暂存组件，所述暂存组件被设于所述导向组件的另一端； 排列组件，所述排列组件被叠设于所述暂存组件；和 输送平台，所述输送平台被设于所述暂存组件的另一端； 包括延展组件，所述延展组件分别被设于所述暂存组件和所述输送平台的两侧； 所述装车机还包括均被设于所述机架的第一滚筒、驱动轮和对射传感器，所述暂存组件包括对接于所述第一滚筒的第二滚筒和分别设于所述第二滚筒两侧的暂存处； 所述导向组件包括均被可移动地叠设于所述第一滚筒的第一导向拨片和第二导向拨片，所述排列组件包括均被可移动地叠设于所述第二滚筒的第一排列拨片和第二排列拨片，每个箱体被所述第一导向拨片或所述第二导向拨片校正位置且分别被第一排列拨片和所述第二排列拨片推移至任一侧的所述暂存处； 所述延展组件包括延展板、被设于所述延展板的平移板、被设于所述延展板和所述平移板之间的扩展导轨、丝杆、分别被连接所述平移板两端的弹性杆、通过两个所述弹性杆被连接于所述平移板的延伸件、被设于所述平移板的形程开关和被设于所述延展板的延展电机。

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