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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利智能码垛装车机器人及其提推方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582483.X，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权智能码垛装车机器人及其提推方法是由刘文浩;肖豪;张刚;苏涛;徐志祥;敖旺旺;苗应亮设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能码垛装车机器人及其提推方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能码垛装车机器人，包括装车机、被设于所述装车机的暂存组件、被可移动地设于所述装车机的提推机构和被可移动地设于所述提升组件的输送组件，所述暂存组件包括输送滚筒、被设于所述输送滚筒两侧的暂存处，所述提推机构包括提升组件和推移组件，所述提升组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的一端，所述推移组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的另一端。

本发明授权智能码垛装车机器人及其提推方法在权利要求书中公布了：1.一种智能码垛装车机器人，其特征在于，包括： 装车机； 被设于所述装车机的暂存组件，所述暂存组件包括输送滚筒、被设于所述输送滚筒两侧的暂存处； 被可移动地设于所述装车机的提推机构，所述提推机构包括提升组件和推移组件，所述提升组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的一端，所述推移组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的另一端；和 被可移动地设于所述提升组件的输送组件； 延展组件，所述延展组件分别被设于所述暂存组件和所述输送组件的两侧；所述延展组件包括延展板、被设于所述延展板的平移板、被设于所述延展板和所述平移板之间的扩展导轨、丝杆、分别被连接于所述平移板两端的弹性杆、被设于所述弹性杆内部的弹性件、通过两个所述弹性杆被连接于所述平移板的挡边、被设于所述平移板的行程开关和被设于所述延展板的延展电机； 当所述装车机器人确定卸货位置后，所述延展组件的所述延展电机驱动所述丝杆，所述丝杆带动所述挡边，从而使得所述延展组件处于扩张状态，当所述挡边碰触到车厢内壁后，所述丝杆继续带动所述挡边运动，车厢内壁对所述挡边有反作用力，使所述弹性杆回缩，所述弹性杆将所述弹性件压缩，所述弹性杆的拨片将所述行程开关拨动后，所述延展电机反转，让所述挡边脱离与车厢内壁接触，脱离一定距离后，所述延展电机停止工作。

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