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龙图腾网获悉小黍有泰(北京)生物科技有限公司申请的专利基于Yolo v5与颜色特征的实验动物模型饲料检测分离设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116351736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554016.6，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权基于Yolo v5与颜色特征的实验动物模型饲料检测分离设备是由王玉培设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Yolo v5与颜色特征的实验动物模型饲料检测分离设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于Yolov5与颜色特征的实验动物模型饲料检测分离设备，包括减震座，所述减震座的顶端安装有支柱，所述支柱的顶部安装有滚轴，所述滚轴的外部套接有皮带，所述皮带一端放置有不合格集料口，本发明引入了Yolov5模型来提取饲料颗粒的颜色特征进行识别，并且使用填充饲料对制粒机中的剩余料进行预处理，在生产目标饲料前，先使用填充饲料清除剩余饲料，可以达到较好的清除效果，而填充饲料的颜色比较容易识别，可以很容易从目标饲料中分离，使用Yolov5检测饲料颗粒区域，可以排除背景中无效信息的干扰，可以确保提取到准确的颜色信息并准确识别，此外，使用二次曲线拟合纯度变化曲线，可以提前预测饲料纯度，使操作更方便高效。

本发明授权基于Yolo v5与颜色特征的实验动物模型饲料检测分离设备在权利要求书中公布了：1.基于Yolov5与颜色特征的实验动物模型饲料检测分离设备，其特征在于：包括减震座（9），所述减震座（9）的顶端安装有支柱（10），所述支柱（10）的顶部安装有滚轴（5），所述滚轴（5）的外部套接有皮带（6），所述皮带（6）一端放置有不合格集料口（7），所述皮带（6）另一端放置有合格集料口（8），位于一端部的所述滚轴（5）连接有电机（4），所述电机（4）信号输入端连接有电机控制模组（3），所述皮带（6）顶部对齐有制粒机的出料口，制粒机的出料口位置处安装有摄像头（1），所述摄像头（1）通过数据线连接有图像采集处理模组（2）； 图像采集处理模组（2）由后台服务器控制，后台服务器还包括检测系统； 检测系统包括检测模块、开放数据库和Yolov5模块； 实验动物模型饲料检测分离设备进行检测分离的步骤如下： S1、利用Yolov5模块训练Yolov5模型，检测模块检测图像中的饲料颗粒区域，对饲料区域提取归一化颜色特征向量并计算与标准向量的相关性； S2、清除饲料制粒机内剩余料； S3、清除填充实验动物模型饲料； S4、预测饲料纯度； 所述S1的具体步骤如下： S11、选择带有标记颜色以及可以循环利用的低成本原料作为填充实验动物模型饲料； S12、利用相机对不同的饲料颗粒样本采集图像，并采用开放数据库中的图片，把图片分为饲料颗粒和非饲料颗粒，将图像分别标注为饲料颗粒和非饲料颗粒，把所有的图像分为训练集、测试集和验证集； S13、利用Yolov5网络对训练集图像进行训练，Yolov5网络包括输入部分，Backbone部分，Neck部分和Prediction部分，在Backbone中第一个3*3卷积层之前添加1*1的卷积核，并在第三个CSP前添加注意力机制模块，达到准确识别的目标； S14、测试集中达到要求的分类准确率； S15、把实验动物模型饲料分为合格目标饲料，合格的填充饲料，对不同的饲料采集图像，利用Yolov5检测图中的饲料颗粒的区域[x1，y1，x2，y2]，其中x1，y1是左上角坐标，x2，y2是右下角坐标； S16、对提取到的饲料颗粒图像区域进行HSV变换，对H通道和S通道分别处理各提取32维度的颜色直方图，经过实验比较，取出S通道的数据组成32维特征向量，进一步得到归一化颜色特征向量VS1、VS1为合格的填充饲料，VS2、VS2为合格的目标饲料。

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