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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种用于重型卡车转弯盲区激光预警避碰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553280.8，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权一种用于重型卡车转弯盲区激光预警避碰控制方法是由孙后环;高枫;王周利;代远杨;窦志;王文源设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于重型卡车转弯盲区激光预警避碰控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于重型卡车转弯盲区激光预警避碰控制方法，包括以主动预警的方式避免事故的发生，首先车辆转弯时，通过方向盘角度传感器获得转弯角度，整车ECU控制器计算出危险区域范围，再通过激光投射器动态地照亮地面危险区域边界，提醒周边行人或车辆避让；同时启动车辆侧身的激光探测器，当有人员进入危险区域时，警报器能够同时给驾驶员和行人发出报警信号，以便采取紧急措施；车身外部的电子摄像头以及内部的电子显示屏可以使驾驶员无需移动便可观察到盲区异常位置，及时排除安全隐患，提高了重型卡车的安全性。

本发明授权一种用于重型卡车转弯盲区激光预警避碰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于重型卡车转弯盲区激光预警避碰控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、车辆开始转弯，通过方向盘角度传感器获得转弯角度，通过整车ECU控制器计算出危险区域范围； S2、转弯过程中，通过激光投射器动态投射激光线照亮危险区域边界，以警示周边行人或车辆请勿靠近危险区域； S3、转弯过程中，通过激光探测器判断危险区域内是否有行人或车辆侵入，并判断是否执行相应措施； S4、转弯过程中，根据步骤S3对危险区域的判断结果，决定后视系统是否执行相应措施； 当重型卡车车辆转弯行驶时，整车ECU控制器通过方向盘内部设有的角度传感器获取车辆转弯角度信息，同时根据车体自身参数，计算得到车身预期转向轨迹，具体计算过程如下： 内前轮转弯半径R为：； 内后轮转弯半径R’为：； 内前轮轨迹方程为：，； 内后轮轨迹方程为：，； 危险区域外围边界曲线GG1的方程为：，； 其中R为内前轮转弯半径；R’为内后轮转弯半径；其中为（）；r为转弯半径，；为内前轮转角，；θ为外前轮转角，d为轮距，l为轴距； 整车ECU控制器根据车轮转向轨迹，确定危险区域范围，并对危险区域范围进行等级划分，将危险区域等级划分为一级危险区域和二级危险区域； 位于卡车车辆左右两侧车门上方位置分别设有摄像头，并在车内驾驶室左侧A柱设置有电子显示屏，当激光探测器检测到危险区域内有异常时，激光探测器会将信号发送给ECU控制器，告知其异常位置，ECU控制器接收到信号后，将摄像头调节至异常物体可视化位置，然后ECU控制器将摄像头拍摄到的异常位置图像传输至车内LED电子显示屏上，使得驾驶员无需移动便看清异常位置状况，并及时排解安全隐患。

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