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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种计算和实时展示施工机械工作状态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116541557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509979.4，技术领域涉及：G06F16/78；该发明授权一种计算和实时展示施工机械工作状态的方法是由李渊儒;赵趯;路浩;潘志专;王海松;张运;赵猛;何娟;刘博;卢昱杰设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计算和实时展示施工机械工作状态的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算和实时展示施工机械工作状态技术领域，公开了一种计算和实时展示施工机械工作状态的方法，其包括以下步骤：建立施工机械参数先验数据库并训练工程机械实例分割模型，建立包含固定摄像头位置配准信息的场地二维数字底板，利用深度学习算法，检测并获取视频任意时刻视野内施工机械的对应的像素点以及动臂与机械车体之间的角度，施工机械运动；本发明实现自动化对日常施工机械效率巡视，施工机械在安全状态下产生最大化的工作量，对施工机械的工作状态进行自动化监管，提高建筑施工效率，同时提高施工项目日常机械管理水平，实现快速、高效、准确地对施工机械进行全方位、全过程的监管，适用于各类工程机械，兼容性高。

本发明授权一种计算和实时展示施工机械工作状态的方法在权利要求书中公布了：1.一种计算和实时展示施工机械工作状态的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，建立施工机械参数先验数据库并训练工程机械实例分割模型； 步骤S2，建立包含固定摄像头位置配准信息的场地二维数字底板，具体包括以下步骤： S201，获取包括但不限于施工场平布置图、施工场地航拍图片等场地平面图； S202，获取场地摄像头安装位置的相对像素坐标x，y，包括但不限于前端页面捕捉点击动作位置等，然后记录摄像头ID； S203，校准摄像头内外参，确定摄像头视野范围内监控像素点到场地平面图像素点的映射矩阵a； S204，存储摄像头IDi、相对像素坐标位置xi，yi、映射矩阵ai到摄像头信息数据库； 步骤S3，利用深度学习算法，检测并获取视频任意时刻视野内施工机械的对应的像素点以及动臂与机械车体之间的角度，具体包括以下步骤： S301，识别任意时刻视野内的施工机械，获取施工机械对象检测框的大小和坐标属性； S302，以步骤1所述的检测框为检索区域，检测该检测框内的机械车体以及机械动臂，对该车体和动臂写入属于同一机械的属性信息，同时获取车体与动臂的中心点所在像素坐标； S303：计算属于同一个机械的车体与动臂在任意时刻的位置信息，计算方法为面线相交法； S304：基于步骤S3所述的车体与动臂在任意时刻的位置信息，计算并归集：1车体在任意时刻的位置A，2车体与动臂之间的角度θ； 步骤S4，施工机械运动、工作和非工作状态判定，具体包括以下步骤： S401：划分计算时段，依据不同的机械划分为不同计算时段，该时段可等分，也可不等分，假设某一时间段时长为t； S402：计算确定上述时段的开始时间和结束时间的车体的位置A和车体与动臂之间的角度θ，计算方法依步骤S3所述； S403：计算上述时段的车体位置A与车体与动臂之间的角度θ的变化率，位置的变化率v，角度的变化率ω，即结束时间的量减去开始时间的量，再除以时间段的时长t； S404：判定上述时段机械的运动状态，如ωω0，则判定机械处于工作状态；如ωω0，且vv0，则判定机械处于运动状态；如ωω0,且vv0，则判定机械处于非工作状态； 步骤S5，利用机械参数辅助的深度估计算法计算机械与摄像头中心的距离；将机械工作状态动态更新至后台数据库，并实时渲染展示于二维数字底板上。

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