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龙图腾网获悉长沙桑铼特农业机械设备有限公司申请的专利一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509988.3，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法是由肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括取苗：接收到取苗信号后，左侧取苗抓和右侧取苗抓从苗盘两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗，再分别输送至相应侧投苗位置的上方；投苗：等待位置传感器触发信号，位置传感器每触发一次信号，控制系统即控制两组取苗抓同时投一次钵苗至与左侧投苗位置和右侧投苗位置对应的左投苗苗杯和右投苗苗杯中；输苗：苗杯架运转，将载有钵苗的苗杯依序运送至钵苗输出位置，每次输出一株钵苗至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。本发明取苗时单次取多株钵苗，投苗时单次投一株钵苗，一次取苗能对应多次投苗，在最小取苗间隔时间下能成倍提高投苗速度，有利于实现高速投苗。

本发明授权一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法在权利要求书中公布了：1.一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括设于移栽机上的自动输苗装置，其位于苗盘6下方，苗盘6的两侧设置左侧取苗抓8和右侧取苗抓9，其特征在于：所述自动输苗装置的苗杯架11上交错设置左投苗苗杯2和右投苗苗杯3，所述左投苗苗杯2和右投苗苗杯3沿圆形或腰圆形轨迹布置，并由苗杯架11带动沿所述圆形或腰圆形轨迹进行连续或间歇式运转；在与苗盘供给方向垂直的方向上，苗杯架11的两侧于所述轨迹上设置左侧投苗位置1和右侧投苗位置5，苗杯架11于空盘占位区7下方的轨迹上设置钵苗输出位置4；苗杯的一侧于移栽机上设置位置传感器15，苗杯上每间隔一定数量设置一个触发装置；所述方法包括以下步骤： 取苗：接收到取苗信号后，控制系统控制所述左侧取苗抓8和右侧取苗抓9从苗盘6两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗10，再分别输送至所述左侧投苗位置1和右侧投苗位置5的上方，准备投苗； 投苗：等待所述位置传感器15触发信号，所述位置传感器15每触发一次信号，控制系统即控制左侧取苗抓8和右侧取苗抓9同时投一次钵苗10至与所述左侧投苗位置1和右侧投苗位置5对应的左投苗苗杯2和右投苗苗杯3中； 输苗：所述苗杯架11运转，将载有钵苗10的所述左投苗苗杯2和右投苗苗杯3依序运送至所述的钵苗输出位置4，每次输出一株钵苗10至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。

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