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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利用于抑制身体运动效应的毫米波雷达生命体征检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508697.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权用于抑制身体运动效应的毫米波雷达生命体征检测方法是由刘云学;陈泽坤;胡国英;刘玉儒设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于抑制身体运动效应的毫米波雷达生命体征检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于抑制身体运动效应的毫米波雷达生命体征检测方法，步骤为：从雷达信号中提取出包含生命体征信息的相位数据，然后进行多通道平均处理，再用高通滤波器提取出心跳信号；对心跳信号使用双能量门限检测方法检测身体运动，并判定身体运动模式，选取最大期望算法的初始分布参数；使用最大期望算法滤除运动伪影；使用快速傅里叶变换谱分析方法获取被测目标的心率。本发明提出的MCA处理+APSEM方法+FFT谱分析方法的非接触式心率检测框架，实现了对检测过程中身体运动造成的强干扰的抑制，有利于在被测者存在身体运动的检测环境下获取准确的心率测量结果。

本发明授权用于抑制身体运动效应的毫米波雷达生命体征检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于抑制身体运动效应的毫米波雷达生命体征检测方法，其特征在于步骤为： 步骤S1、雷达信号预处理：从雷达信号中提取出包含生命体征信息的相位数据，然后对相位数据进行多通道平均处理，再用高通滤波器提取出心跳信号； 步骤S2、选择参数：对心跳信号使用双能量门限检测方法检测身体运动，并判定身体运动模式；依据心跳信号所属的身体运动模式，自适应地选取最大期望算法的初始分布参数； 步骤S2包括： 步骤21、使用双能量门限检测方法检测身体运动： 假设表示心跳信号中第i个样本点的幅度，将第i个样本点附近的M个样本点的能量之和定义为第i个样本点对应的能量统计量，表示为： ； 将第i个样本点的能量统计量与两个能量门限值、进行比较，其中；通过比较结果判定是否发生了身体运动： ； 上式中，等于-1时表示这段信号中没有身体运动发生，等于0时不进行判决，等于1时则表示有身体运动发生； 上述门限值和是由前一时刻没有发生身体运动时的信号能量的统计平均值和标准偏差决定的： ； 上式中，和分别表示第个心跳信号采样点对应的两个门限值，表示前个心跳信号采样点对应的能量平均值，表示前个心跳信号采样点对应的能量值的标准差；和是两个权重系数； 步骤S3、使用最大期望算法滤除运动伪影：将受身体运动干扰的心跳信号建模为观测序列，并定义观测序列所对应的隐变量状态序列；为观测序列中的每一个样本的方差引入一个标量权重进行加权；将权重的先验分布预设为Gamma分布，步骤S2所选取的初始分布参数即为初始的Gamma分布参数；根据已建立的模型，使用最大期望算法求解隐变量，输出滤除身体运动伪影后的心跳信号； 步骤S4、使用快速傅里叶变换谱分析方法获取被测目标的心率：对滤除身体运动伪影后的心跳信号进行快速傅里叶变换，得到心跳信号的频谱；在人体心跳频率范围内寻找频谱中的最大峰值，该最大峰值所对应的位置即为被测目标的心跳频率。

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