长城灵魂科技有限公司白文飞获国家专利权
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龙图腾网获悉长城灵魂科技有限公司申请的专利犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483681.0，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质是由白文飞;郭杰赞;田峰设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取换挡毂的实际角度值和换挡电机的电流值，并根据实际角度值和电流值判断犬牙离合器是否满足预设的卡滞条件，若犬牙离合器满足预设的卡滞条件，则判断实际角度值是否处于预设的对齿角度区间，若实际角度值处于预设的对齿角度区间，则判定对齿成立，并按照预设提升策略提高犬牙离合器连接的挡位所在轴的离合器的压力值至预设标定值，且按照预设降低策略降低换挡电机的占空比，直至进挡完成。由此，解决了电子快排的方式不能确保解决齿对齿的问题而导致无法换挡，电驱动减速系统应用范围窄等问题，提供一种精准识别并控制齿对齿的方法，大大提升驾乘体验。
本发明授权犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种犬牙离合器齿对齿的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取换挡毂的实际角度值和换挡电机的电流值，并根据所述实际角度值和所述电流值判断犬牙离合器是否满足预设的卡滞条件； 若所述犬牙离合器满足所述预设的卡滞条件，则判断所述实际角度值是否处于预设的对齿角度区间；以及 若所述实际角度值处于所述预设的对齿角度区间，则判定对齿成立，并按照预设提升策略提高犬牙离合器连接的挡位所在轴的离合器的压力值至预设标定值，且按照预设降低策略降低所述换挡电机的占空比，直至进挡完成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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