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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利具有差异化减振的半浸桨推进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493049.4，技术领域涉及：B63H5/07；该发明授权具有差异化减振的半浸桨推进装置是由刘兵;史宗鹰;丁伟;钱子洋;刘振宇;张佳岐设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有差异化减振的半浸桨推进装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，包括推进机构、调节机构及减震机构；推进机构用于提供动力，且推进机构的一端能够连接于船尾板；调节机构一侧用于连接于推进机构，另一侧用于连接于船尾板，调节机构用于驱动推进机构摆动，以调节推进机构相对于船尾板的位置关系；减震机构包括连接在推进机构和船尾板之间的第一减震组件和连接在调节机构和船尾板之间的第二减震组件，第一减震组件和第二减震组件的减震系数彼此不同。能够针对性地消除自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的振荡，提高船舶稳定性，减少安全隐患。

本发明授权具有差异化减振的半浸桨推进装置在权利要求书中公布了：1.一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，包括： 推进机构，用于提供动力，所述推进机构的一侧能够连接于船尾板； 调节机构，所述调节机构一侧用于连接于所述推进机构，另一侧用于连接于所述船尾板，所述调节机构用于驱动所述推进机构沿预设方向摆动，以调节所述推进机构相对于所述船尾板的位置关系；及 减震机构，包括连接在所述推进机构和所述船尾板之间的第一减震组件和连接在所述调节机构和所述船尾板之间的第二减震组件，所述第一减震组件和所述第二减震组件的减震系数彼此不同； 其中，所述第一减震组件的减震系数小于所述第二减震组件的减震系数； 所述第一减震组件包括连接在所述推进机构和所述船尾板之间的弹性单元、检测单元及控制单元，所述检测单元用于实时检测所述推进机构和所述船尾板之间的作用力参数； 所述控制单元用于获取所述作用力参数，并基于所述作用力参数控制所述弹性单元发生预设的弹性形变； 所述调节机构包括连接于所述推进机构和所述船尾板之间的纵倾组件和转舵组件，所述纵倾组件和所述转舵组件相对于所述船尾板分别设置一组所述第二减震组件，所述第二减震组件包括设置在所述纵倾组件和所述船尾板之间的第一减震件和设置在所述转舵组件和所述船尾板之间的第二减震件，所述第一减震件的减震系数大于所述第二减震件的减震系数。

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