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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种可视化输电线路检测装置和检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464132.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种可视化输电线路检测装置和检测方法是由陆晓;徐春雷;蒋承伶;马洲俊;景巍巍;王茂飞;高超;吴奇伟;戴永东;毛锋;王神玉设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化输电线路检测装置和检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。

本发明授权一种可视化输电线路检测装置和检测方法在权利要求书中公布了：1.一种可视化输电线路检测装置，所述检测装置包括：圆环（100）、固定件（200）、安装于所述圆环（100）外壁面上的检测组件（400）、传动组件、动力件（700）、清洁组件和控制组件； 还包括： 凸齿（510），设置于所述圆环（100）的内壁面上； 内齿轮（520），设置于所述固定件（200）上、并与所述凸齿（510）相互啮合，通过所述传动组件与所述动力件（700）传动连接； 其中，所述圆环（100），设置于所述固定件（200）外，并能够相对于所述固定件（200）做圆周运动； 所述清洁组件，设置于所述圆环（100）一侧，并能够围绕所述圆环（100）的轴线做圆周运动； 所述传动组件包括：第一传动组件（550），设置于所述固定件（200）的一侧，以及，第二传动组件（660），设置于所述固定件（200）的另一侧； 所述第一传动组件（550）包括：第一转轮（551），与动力件（700）的驱动端连接，第二转轮（552），设置于所述内齿轮（520）上，所述第二转轮（552）的轴线与所述内齿轮（520）的轴线重合，以及，传动件（553），与所述第一转轮（551）和所述第二转轮（552）传动连接； 所述第二传动组件（660）包括：内齿环（661），转动安装于所述固定件（200）的侧面上，并与所述清洁组件连接，驱动齿轮（662），与动力件（700）的驱动端连接，以及，衔接齿轮（663），设置于所述驱动齿轮（662）和所述内齿环（661）之间，分别与所述驱动齿轮（662）、所述内齿环（661）的内壁面啮合； 所述控制组件，与所述检测组件（400）和所述动力件（700）通信连接。

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