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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310446719.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统是由付兴贺;崔维龙;顾胜东;徐彧田设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统，属于电机控制技术领域；辨识方法包括：利用转子位置滑模观测器对SPMSM进行无位置传感器控制，同时利用转子位置滑模观测器计算出电机q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值；以q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值作为转子磁链ψf估计算法的输入量，解算出转子永磁体磁链估计值；将转子永磁体磁链估计值以及电机各状态量作为非线性卡尔曼滤波算法的输入，对SPMSM的绕组电阻和绕组电感进行满秩辨识，得到绕组电阻估计值和绕组电感估计值；绕组电阻估计值和绕组电感估计值作为滑模转子位置观测器参数自调整的依据，进行参数调整，实现SPMSM电磁全参数的在线估计。

本发明授权一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用转子位置滑模观测器对SPMSM进行无位置传感器控制，同时利用转子位置滑模观测器计算出电机q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值； 以q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值作为转子磁链ψf估计算法的输入量，解算出转子永磁体磁链估计值； 将转子永磁体磁链估计值以及电机各状态量作为非线性卡尔曼滤波算法的输入，对SPMSM的绕组电阻和绕组电感进行满秩辨识，得到绕组电阻估计值和绕组电感估计值； 绕组电阻估计值和绕组电感估计值作为滑模转子位置观测器参数自调整的依据，进行参数调整，实现SPMSM电磁全参数的在线估计； 所述满秩辨识是指：将电机各状态量输入至SPMSM电压方程后，电压方程中仅含两个未知数：绕组电阻Rs和绕组电感Ls，而电压方程为二阶系统，即二阶方程求解两个未知数时是满秩的； 其中，SPMSM电压方程为： 式中，ud、uq、id、iq分别为电机dq轴电压与电流；Ld、Lq分别为dq轴电感；Rs为绕组电阻；ωe为转子电角速度；Eq为电机q轴反电动势； 所述滑模转子位置观测器参数自调整是指：将绕组电阻估计值和绕组电感估计值代入滑模转子位置观测器的设计函数，实现滑模转子位置观测器设计参数始终与SPMSM在线运行参数保持一致； 设计函数为： 式中，Ls为表贴式永磁同步电机电感，在理想表贴式永磁同步电机中，dq轴电感相等，即Ls＝Ld＝Lq；Vd、Vq分别为表贴式永磁同步的dq轴反电动势。

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