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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司申请的专利一种滚筒式空地两用机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447002.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种滚筒式空地两用机器人及使用方法是由董逸飞;朱益民;丁一航;杨嘉楠;吴桐;高天禹;张立宪设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚筒式空地两用机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种滚筒式空地两用机器人及使用方法，属于机械自动化技术领域。解决了现有不变结构类空地两用机器人地面移动速度、地面转向灵活性、落地抗冲击性等能力有待提升的问题。它包括两个外轮、两个机臂、两个内轮、T型固定板、中心轴、控制单元和动力机构，所述两个外轮转动连接在中心轴的两侧，所述两个内轮转动连接在中心轴上，所述内轮外径小于外轮外径，所述两个机臂分别固定在两侧的外轮与内轮之间，所述机臂的两端均设置有动力机构，所述动力机构包括三叶桨、无刷电机和电子调速器，所述无刷电机固定在机臂上，所述无刷电机的输出端与三叶桨相连，所述电子调速器与无刷电机相连。它主要用于空地两用机器人。

本发明授权一种滚筒式空地两用机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种滚筒式空地两用机器人，其特征在于：它包括两个外轮11、两个机臂12、两个内轮13、T型固定板14、中心轴15、控制单元16和动力机构，所述两个外轮11转动连接在中心轴15的两侧，所述两个内轮13转动连接在中心轴15上，所述内轮13外径小于外轮11外径，所述两个机臂12分别固定在两侧的外轮11与内轮13之间，所述机臂12的两端均设置有动力机构，所述动力机构包括三叶桨17、无刷电机18和电子调速器，所述无刷电机18固定在机臂12上，所述无刷电机18的输出端与三叶桨17相连，所述电子调速器与无刷电机18相连，所述T型固定板14的一端与中心轴15中心相连，另外两端分别与两个机臂12相连，所述控制单元16设置在T型固定板14上，所述控制单元16与无刷电机18和电子调速器相连，所述外轮11和内轮13的结构相同，内轮13外径为外轮11外径的45，所述外轮11和内轮13均包括轮圈23、五边形固定片24和法兰轴承22，所述轮圈23的中心通过铝柱25连接五边形固定片24，所述轮圈23的中心开设有轴承固定孔一35，所述五边形固定片24的中心开设有轴承固定孔二42，所述轴承固定孔一35和轴承固定孔二42内均设置有法兰轴承22，所述法兰轴承22与中心轴15相连。

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