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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116506265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441783.6，技术领域涉及：H04L25/03；该发明授权一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法是由殷敬伟;朱广军;韩笑;郭龙祥;葛威;李林设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法，属于水声通信技术领域。本发明通过下述技术方案予以实现：本发明基于单载波相移键控调制体制，是一种基于近似消息传递和期望传播联合消息传递的双层迭代接收机结构。在内层迭代中，将发射符号近似为连续的高斯分布随机变量，并采用近似消息传递算法进行符号估计。在外层迭代中，通过基于确定性近似变分推断的期望传播来提高符号的后验概率估计精度，该过程利用了离散星座图的约束。本发明提出的AMP‑EP均衡算法能够极大地降低线性最小均方误差LMMSE均衡器的计算复杂度。AMP‑EP算法能够利用离星座图的约束来提高符号后验概率的估计精度。

本发明授权一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法，其特征在于，步骤如下： 步骤一：水听器采集的通带声信号经过同步和解调之后得到基带符号，将基带符号均匀分为B个数据块，第b块符号为yb＝Hbxb+wb，且b＝[1,2,…,B]，其中接收符号为M为第b块接收符号的长度，m∈1,2,...M，发射端发射的基带符号为Nb为yb对应的发射符号长度；加性高斯白噪声为Hb为循环卷积矩阵； 步骤二：消除块间干扰； 步骤三：信道估计，用导频序列或者估计的符号构建测量矩阵Xb；根据块间干扰消除之后的和Xb得到估计的信道 步骤四：AMP-EP内层迭代：似然因子节点处消息的均值和方差的计算； 步骤五：AMP-EP内层迭代：变量节点xb,n处消息的均值和方差的计算； 步骤六：AMP-EP内层迭代：变量节点xb,n处的边缘后验概率的计算； 步骤七：判断：若t≤Ta，则重复执行步骤4-6；否则，执行后续步骤；其中t表示AMP-EP算法当前内层迭代次数，Ta表示AMP-EP算法最大内层迭代次数； 步骤八：AMP-EP外层迭代：变量节点xb,n传递到接映射因子节点的消息的计算； 根据期望传播准则，得 其中，Proj[·]表示投影操作，C表示归一化因子；为似然因子节点； 步骤九：AMP-EP外层迭代：接映射因子节点传递到变量节点xb,n的消息的计算； 根据期望传播准则，得 其中，表示比特变量节点传递而来的先验信息； 步骤十：判断：若te≤Te，则回到步骤4继续执行；否则，结束迭代，输出边缘后验概率分布的均值和方差ηb,n，其中即为发射换能器传输的基带符号信息；te表示AMP-EP算法当前外层迭代次数，Te表示AMP-EP算法最大外层迭代次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。