买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于测头的并联机床摆角偏差自动化检测及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431142.2，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种基于测头的并联机床摆角偏差自动化检测及补偿方法是由代良强;董光亮;郭瑞华;陈学振;李颖;夏远猛;周后川;张伟伟;刘兵;周翔;高峰峰;周超;徐强;陈桑;赵长永;潘崇恺;甘建设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测头的并联机床摆角偏差自动化检测及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于测头的并联机床摆角偏差自动化检测及补偿方法，包括以下步骤：1将测头固定基座安装在工作台上，将测头安装在测头固定基座上，将长球头和短球头分别安装在刀库中；2执行编译的测量程序使测头分别测量长球头和短球头的球心坐标，通过两个球头的球心坐标位置计算得出摆角偏差；3将计算出的偏差值去调正机床摆角位置，计算出摆角调正前后的Z轴坐标变化量，此变化量即为摆角偏差补偿值，通过测量程序可直接补偿至数控系统，最终实现摆角偏差的自动化补偿。本发明通过执行编制的标准程序驱动测头及球头实现并联机床摆角偏差自动检测及补偿，整个检测及补偿过程无人工干预，效率高，精度稳定。

本发明授权一种基于测头的并联机床摆角偏差自动化检测及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测头的并联机床摆角偏差自动化检测及补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）将测头固定基座安装在工作台上，将测头安装在测头固定基座上，将长球头和短球头分别安装在刀库中；所述长球头和短球头的直径相同，且测量获得长球头和短球头的直径数据； （2）执行编译的测量程序使测头分别测量长球头和短球头的球心坐标，通过两个球头的球心坐标位置计算得出摆角偏差； 其中，计算长球头的球心坐标的具体过程为： （2.1.1）计算XY轴方向上的长球头的球心坐标BALL1_X、BALL1_Y：需要延XY轴正负方向逼近长球头测量球体上的多层圆度坐标，根据多层圆度坐标获得XY轴方向上的长球头的球心坐标BALL1_X、BALL1_Y； （2.1.2）移动长球头至测头顶部10mm处，测量测头顶部坐标三次的平均值，判断测头重复测量误差是否满足要求； （2.1.3）移动工作台，使测头置于XY轴方向上的长球头的球心坐标BALL1_X、BALL1_Y上，测量长球头的球头顶部坐标ZBALL1，可计算得出长球头的球心Z坐标BALL1_Z=ZBALL1-球头半径； 计算短球头的球心坐标的具体过程为： （2.2.1）计算XY轴方向上的短球头的球心坐标BALL2_X、BALL2_Y：需要延XY轴正负方向逼近短球头测量球体上的多层圆度坐标，根据多层圆度坐标获得XY轴方向上的短球头的球心坐标BALL2_X、BALL2_Y； （2.2.2）移动短球头至测头顶部10mm处，测量测头顶部坐标三次的平均值，判断测头重复测量误差是否满足要求； （2.2.3）移动工作台，使测头置于XY轴方向上的短球头的球心坐标BALL2_X、BALL2_Y上，测量短球头的球头顶部坐标ZBALL2，可计算得出短球头的球心Z坐标BALL2_Z=ZBALL2-球头半径； （3）将计算出的偏差值去调正机床摆角位置，计算出摆角调正前后的Z轴坐标变化量，此变化量即为摆角偏差补偿值，通过测量程序可直接补偿至数控系统，最终实现摆角偏差的自动化补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。