武汉大学常春雨获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116426005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457911.6，技术领域涉及：C08J3/075；该发明授权一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用是由常春雨;舒扬;林杰涵设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用，所述方法包括：将N‑异丙基丙烯酰胺、3‑磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐、丙烯酰胺、交联剂、引发剂和促进剂按比例溶解于硫酸水解的海鞘纤维素纳米晶体水分散液中，获得混合液；后将所述混合液注入模具中聚合，得到化学交联水凝胶；将所述化学交联水凝胶进行连续取向操作，得到螺旋形水凝胶；将所述螺旋形水凝胶浸泡在锆盐溶液中，得到水凝胶人工肌肉。该水凝胶人工肌肉可以通过温度刺激实现伸缩形变，可应用于软驱动器机器人。
本发明授权一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用在权利要求书中公布了：1.一种温度响应的水凝胶人工肌肉的制备方法，其特征在于，所述方法包括： 将N-异丙基丙烯酰胺、3-磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐、丙烯酰胺、交联剂、引发剂和促进剂按比例溶解于硫酸水解的海鞘纤维素纳米晶体水分散液中，获得混合液；后将所述混合液注入模具中聚合，得到化学交联水凝胶； 将所述化学交联水凝胶拉伸至原长的3.5～4.5倍，在25～35rpm转速下加捻，得到一系列加捻密度的水凝胶，再将其螺旋缠绕在直径2.5～3.5mm的聚四氟乙烯管道外侧，得到螺旋形水凝胶； 将所述螺旋形水凝胶浸泡在锆盐溶液中，得到水凝胶人工肌肉；所述N-异丙基丙烯酰胺、3-磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐、丙烯酰胺、交联剂、引发剂、促进剂、硫酸水解的海鞘纤维素纳米晶的质量比为4～8：5～15：1～2：0.1～0.4：0.1～0.4：0.04～0.16：0.3～0.6。
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