东南大学花为获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310425144.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法是由花为;郭小强;王宇辰;陈星煜;陈子怡;钟锐设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法，包括：通过三个安装于定子槽口的线性霍尔元件检测定子槽中由电枢磁动势产生的边缘磁通；利用数字信号处理器将三个线性霍尔元件的输出电压信号转换为数字信号并通过线性组合预处理为包含一对正交分量和一个直流分量的正交信号；采用带有谐波选择能力的多重复系数滤波器，从所述正交信号中提取仅包含极少量高阶谐波的基频信号正序分量；采用同步参考系锁相环提取所述基频信号正序分量中所包含的电机转子位置；本发明实现了低成本、高紧凑性、高精度的开关磁阻电机转子位置估计。
本发明授权一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法，其特征在于，包括： 通过三个安装于定子槽口的线性霍尔元件检测定子槽中由电枢磁动势产生的边缘磁通； 利用数字信号处理器将三个线性霍尔元件的输出电压信号转换为数字信号并通过线性组合预处理为包含一对正交分量和一个直流分量的正交信号； 采用带有谐波选择能力的多重复系数滤波器，从所述正交信号中提取包含高阶谐波的基频信号正序分量； 采用同步参考系锁相环提取所述基频信号正序分量中所包含的电机转子位置； 所述正交信号的表达式为： Hαβ0＝TClarkeHabc 其中， Habc为三个线性霍尔元件的输出电压组成的向量； Habc＝[Ha,Hb,Hc]T，Ha为第一线性霍尔元件的输出电压，Hb为第二线性霍尔元件的输出电压，Hc为第三线性霍尔元件的输出电压； Hαβ0为正交信号，Hαβ0＝[Hα,Hβ,H0]T，Hα和Hβ为正交分量，H0为直流分量，TClarke为线性组合系数矩阵，
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