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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于船闸调度与船舶通航耦合模型的干支线船闸联合调度模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116504103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430131.2，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种基于船闸调度与船舶通航耦合模型的干支线船闸联合调度模拟方法是由徐宿东;陈香橦;张妮妮;冒刘燕;郝建新;谢雯设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船闸调度与船舶通航耦合模型的干支线船闸联合调度模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于船闸调度与船舶通航耦合模型的干支线船闸联合调度模拟方法，该方法包括以下步骤：确定模型边界条件，包括船闸调度规则、船闸运行条件、过闸船舶航道通航条件；建立船闸调度优化模型；建立船舶通航仿真模型；利用船闸调度与船舶通航耦合模型进行模拟。综合考虑船闸运行状态、拥堵情况，船舶通航速度、航行路线等因素进行干支线船闸联合调度模拟，对于研究干支线多梯级船闸的联合调度方案以提升航道网整体的船舶通过量具有重要的理论价值和实际意义。

本发明授权一种基于船闸调度与船舶通航耦合模型的干支线船闸联合调度模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船闸调度与船舶通航耦合模型的干支线船闸联合调度模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 一确定模型边界条件，包括船闸调度规则、船闸运行条件、过闸船舶航道通航条件； 二建立船闸调度优化模型； 三建立船舶通航仿真模型； 四利用船闸调度优化与船舶通航仿真耦合模型，对干支线船闸联合调度情况进行模拟分析，输出干支线船闸的船舶到闸数量、航道断面船舶流量、船舶航行时间数据，为形成干支线船闸联合调度方案提供数据支持； 所述步骤二的具体过程如下： 根据步骤一确定的船闸调度规则和船闸运行条件，建立船闸调度优化模型，目标函数设置为所有申请过闸船舶的平均延误时间最小以及平均闸室利用率最大； 1船舶平均延误时间f1：定义船舶延误时间为船舶从到达船闸开始等待过闸的时刻到驶出闸室时刻的差值，船舶的平均延误时间是船舶延误时间的算术平均值，反映船闸调度的公平性以及船闸服务水平，所有申请过闸船舶的平均延误时间越小，船闸调度的公平性和服务水平越高； 式中，m为闸室总数，i为闸室编号，j为闸次编号，Ni为研究时间段内第i号闸室的总开闸次数，nij为第i号闸室第j闸次的船舶数量，N为研究时间段内申请过闸的船舶总数，k为研究时间段内申请过闸的船舶序号，ATk为第k艘申请过闸船舶的到达时间，LTk为第k艘申请过闸船舶的出闸时间； 2平均闸室利用率f2：由于忽略了船舶在闸室内的编排过程，闸室利用率定义为研究时间段内每闸次过闸船舶数与闸室最多能容纳的船舶数量的比值； 式中，NUMmax为一个闸室最多所能容纳的普货船数量，在船闸实际运行过程中，需要在保证闸室利用率的同时，尽量减少船舶的延误时间，分别设置两个约束条件对船舶过闸条件进行限制： 约束1：1≤nij≤NUMmax,0≤NUMmax-nij≤2 根据上述约束1，第i号闸室第j闸次的船舶数与一个闸室所能容纳的普通船舶数量差值在预设范围内； 约束2： 约束2是对不同运输货种船舶极限等待时间的约束，式中，DTk为第k艘申请过闸船舶的调度时间；WTmax为普货船及集装箱船极限等待时间，指船舶从到达船闸到接收调度信号的最大等待时间；DWTmax为危化品船的极限等待时间；ShipType为研究时间段内申请过闸船舶的运输货种类别，普货船为0，危化品船为1，集装箱船为2。

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