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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;煤炭科学研究总院;中煤科工集团上海有限公司申请的专利采煤机控制系统的仿真测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418949.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权采煤机控制系统的仿真测试方法及系统是由刘博;庄德玉;罗昆;邱锦波;郭岱设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机控制系统的仿真测试方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种采煤机控制系统的仿真测试方法，应用于测试上位机，所述测试上位机通过接口模块与所述控制系统连接，所述方法包括：接收所述控制系统发送的控制指令，所述控制指令是所述控制系统响应于所述测试上位机发送的状态信号生成的，所述状态信号是基于预先配置的测试用例生成的；根据所述控制指令对仿真对象模型进行控制，并获取所述仿真对象模型的运行数据；将所述运行数据输入预先训练得到的测试验证模型，得到测试结果；根据所述测试结果生成测试报告。能够有效地实现采煤机控制系统的硬件在环仿真测试，确保了该采煤机控制系统在实际应用时的安全性能。

本发明授权采煤机控制系统的仿真测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机控制系统的仿真测试方法，其特征在于，应用于测试上位机，所述测试上位机通过接口模块与所述控制系统连接，所述方法包括： 接收所述控制系统发送的控制指令，所述控制指令是所述控制系统响应于所述测试上位机发送的状态信号生成的，所述状态信号是基于预先配置的测试用例生成的； 根据所述控制指令对仿真对象模型进行控制，并获取所述仿真对象模型的运行数据； 将所述运行数据输入预先训练得到的测试验证模型，得到测试结果； 根据所述测试结果生成测试报告， 其中，所述测试验证模型包括数据向量化模块和异常判别模块；所述方法包括： 将包括目标仿真对象模型的多组范例运行数据输入所述数据向量化模块，得到所述多组范例运行数据中各范例运行数据的范例数据向量；所述各范例运行数据包括表征所述目标仿真对象模型为异常对象模型的真实置信度的标注信息； 将所述范例数据向量输入所述异常判别模块，得到所述各范例运行数据中的目标仿真对象模型为异常对象模型的第一置信度； 依据所述范例数据向量与典型数据向量集中各个向量之间的欧氏距离，确定所述各范例运行数据中的目标仿真对象模型为正常对象模型的第二置信度，其中，所述各个向量为标注信息表征的真实置信度为零的第一范例运行数据的第一数据向量； 依据所述第一置信度、所述第二置信度和所述真实置信度，对所述测试验证模型进行参数迭代。

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