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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于前斜视SAR回波信号的雷达高度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404519.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于前斜视SAR回波信号的雷达高度估计方法是由冉磊;董泽远;刘峥;谢荣设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于前斜视SAR回波信号的雷达高度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于前斜视SAR回波信号的雷达高度估计方法，包括：获取前斜视SAR回波信号并进行距离向脉冲压缩；对脉压信号进行频域距离向分块；将距离向子频带信号变换回时域；对时域下的距离‑方位数据中的距离单元数据利用时域相关法估计第一基带多普勒频率；根据第一基带多普勒频率求解模糊数；对脉压信号进行时域距离向分块；针对距离向子块信号利用时域相关法估计第二基带多普勒频率，根据第二基带多普勒频率和模糊数推算多普勒中心频率；根据多普勒中心频率以及斜距通过拟合直线解算雷达高度；根据针对各距离向子块信号所解算的雷达高度确定最终估计的雷达高度。本发明实现了高速平台的雷达高度准确估计。

本发明授权基于前斜视SAR回波信号的雷达高度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前斜视SAR回波信号的雷达高度估计方法，其特征在于，包括： 获取前斜视SAR回波信号，并对所述前斜视SAR回波信号进行距离向脉冲压缩，得到脉压信号； 对所述脉压信号进行频域距离向分块，得到多个距离向子频带信号； 将所述多个距离向子频带信号变换回时域，得到时域下的距离-方位数据； 分别对所述时域下的距离-方位数据中的多个距离单元数据利用时域相关法估计对应的第一基带多普勒频率；其中，所述多个距离单元数据是分别将多个目标距离向子频带信号变换回时域得到的；所述多个目标距离向子频带信号的频率包括：靠近雷达载波中心频率的、且以雷达载波中心频率为中心的至少一组对称的频率； 根据所估计的第一基带多普勒频率求解模糊数； 对所述脉压信号进行时域距离向分块，得到多个距离向子块信号； 针对每个距离向子块信号，利用时域相关法估计该距离向子块信号的每个距离门对应的第二基带多普勒频率，并根据第二基带多普勒频率利用所述模糊数推算每个距离门对应的多普勒中心频率；根据所推算的多普勒中心频率以及每个距离门对应的斜距，通过拟合直线fdc2＝a1+a2R2以解算雷达高度其中，R表示斜距，fdc表示第二基带多普勒频率，a1表示直线的截距，a2表示直线的斜率； 根据针对各个距离向子块信号所解算的雷达高度确定最终估计的雷达高度。

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