西南交通大学王韬获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380187.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法是由王韬;鲁彩江;付国强;王熙设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构，其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层；密封软体腔顶部设置气路接头；软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型，粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间，粗糙线与软薄膜层的一条边平行，且粗糙线的上端抵靠软薄膜层的上边缘，粗糙线的下端长度较短未抵达软薄膜层的下边缘；根据粗糙线在软薄膜层内的分布将软薄膜层分为上部的含粗糙线区域和下部的无粗糙线区域；密封软体腔内的两个软薄膜层重叠放置，且一个软薄膜层的含粗糙线区域与另一个软薄膜层的无粗糙线区域布置于密封软体腔同一侧。本发明的拉伸刚度变化范围由线和柔性材料的拉伸刚度差异决定，可根据具体应用场景进行设计。
本发明授权一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种可拉伸软体变刚度结构，其特征在于，包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层；密封软体腔顶部设置气路接头； 所述软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型，粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间，粗糙线与软薄膜层的一条边平行，且粗糙线的上端抵靠软薄膜层的上边缘，粗糙线的下端长度较短未抵达软薄膜层的下边缘；根据粗糙线在软薄膜层内的分布将软薄膜层分为上部的含粗糙线区域和下部的无粗糙线区域；密封软体腔内的两个软薄膜层重叠放置，且一个软薄膜层的含粗糙线区域与另一个软薄膜层的无粗糙线区域布置于密封软体腔同一侧； 所述粗糙线为棉线、尼龙线、麻线中的一种；所述粗糙线预先经过线表面粗糙处理，在线表面粘结有微颗粒以增大线表面的粗糙度。
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