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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384505.1，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质是由王杰;翟润国;丁亚康设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取车身纵向加速度，判断车身纵向加速度是否大于第一设定值；若车身纵向加速度大于第一设定值，增大驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步降低其对角侧车轮的轮心高度，或者，降低驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步抬升其对角侧车轮的轮心高度；其中，所述轮心高度为车轮轮心位置与车辆差速器之间的高度差。通过调整驱动端设定侧车轮的轮心高度以及其对角侧车轮的轮心高度，且两者反向调整，实现在调整过程中车辆的重心高度得到补偿，在实现解决加速跑偏问题的同时，保障了在驱动端设定侧车轮的调整过程中车辆重心保持稳定，实现大大提高车辆在加速驾驶状态下的安全性。

本发明授权防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.防止车辆加速跑偏的控制方法，其特征在于，其包括： 获取车身纵向加速度，判断车身纵向加速度是否大于第一设定值； 若车身纵向加速度大于第一设定值，增大驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步降低其对角侧车轮的轮心高度，或者，降低驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步抬升其对角侧车轮的轮心高度；其中，所述轮心高度为车轮轮心位置与车辆差速器之间的高度差； 所述若车身纵向加速度大于第一设定值，增大驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步降低其对角侧车轮的轮心高度，或者，降低驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步抬升其对角侧车轮的轮心高度中，设定侧车轮的轮心高度与其对角侧车轮的轮心高度在同步调整时所调整的距离始终一致或者处于设定比例范围内； 所述若车身纵向加速度大于第一设定值，增大驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步降低其对角侧车轮的轮心高度，或者，降低驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步抬升其对角侧车轮的轮心高度之后，还包括以下步骤： 判断设定侧车轮和其处于车辆同一端的另一侧车轮各自所对应的驱动轴角度是否一致； 若一致，结束驱动端设定侧车轮和对角侧车轮的轮心高度调整； 所述判断设定侧车轮和其处于车辆同一端的另一侧车轮各自所对应的驱动轴角度是否一致中，根据各侧车轮的所述轮心高度和驱动轴长度计算得到对应的驱动轴角度。

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