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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种创伤探测系统、探测装置及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116509376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360852.0，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种创伤探测系统、探测装置及探测方法是由张莲蕊;王毅设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种创伤探测系统、探测装置及探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种创伤探测系统、探测装置及探测方法。创伤探测系统至少包括：用于采集患者伤口部位图像的采集模块和对采集模块采集的图像进行处理的处理模块。处理模块对图像的处理至少包括：利用建模单元对图像进行处理，以建立患者伤口部位的三维模型；通过分析单元对三维模型进行分析以获得患者伤口部位的特征参数和或对患者伤口部位愈合情况的评估信息。创伤探测系统通过建立与患者伤口部位对应的三维模型以及对三维模型进行的分析，可以确定伤口变化，便于对伤口愈合情况进行监控。创伤探测系统还可以为伤口治疗及愈合监控提供有效参考信息，得到准确且全面的伤口信息，并对伤口治疗进行动态跟踪。

本发明授权一种创伤探测系统、探测装置及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种创伤探测系统，其特征在于，所述创伤探测系统包括采集模块和处理模块； 采集模块设置有至少两个拍摄角度不同的摄像头，用于采集患者伤口部位在同一时刻的不同拍摄角度的图像，并将图像传输至处理模块； 处理模块用于对采集模块采集的图像进行处理； 处理模块对图像的处理包括：利用建模单元基于各摄像头拍摄角度不同而带来的视角差异，获取图像中各物体的深度信息，以建立患者伤口部位的三维模型，并基于摄像头采集的近红外图像对三维模型中的血管进行渲染，血管颜色的深浅反映氧合血红蛋白和去氧血红蛋白的浓度高低；通过配置有提取患者伤口部位特征参数的第一分析模型和评估患者伤口愈合情况的第二分析模型的分析单元对三维模型进行分析以获得患者伤口部位的特征参数和或对患者伤口部位愈合情况的评估信息； 分析单元通过第二分析模型对三维模型进行对比分析，以获得对患者伤口部位愈合情况的评估信息；第二分析模型将三维模型与历史医疗数据进行对比时，通过比较血管颜色变化确定氧合血红蛋白和去氧血红蛋白含量的浓度变化，进而确定患者伤口的愈合情况，历史医疗数据包括历史三维模型； 第二分析模型将三维模型与历史三维模型调整至同一视向进行对比，建模单元建立的三维模型包括血管信息，第二分析模型将三维模型中的血管位置作为参考系，通过将本次检测建立的三维模型中的血管与前一次检测建立的三维模型中的血管重合的方式调整三维模型的视向。

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