买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于对称联合检测与Re-ID的多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337782.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于对称联合检测与Re-ID的多目标跟踪方法及装置是由李茜;俞先国;丛一睿;朱瑞祥设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对称联合检测与Re-ID的多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于对称联合检测与Re‑ID的多目标跟踪方法及装置。一种基于对称联合检测与Re‑ID的多目标跟踪方法包括：采集原始数据，对原始数据进行预处理，获得训练数据；建立待训练多目标跟踪模型；使用训练数据对待训练多目标跟踪模型进行训练，获得多目标跟踪模型；将待跟踪数据输入多目标跟踪模型，获得多目标跟踪结果。本发明是一种良好解决检测任务和Re‑ID任务平衡问题的高效精准的多目标跟踪方法。

本发明授权一种基于对称联合检测与Re-ID的多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于对称联合检测与Re-ID的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 采集原始数据，对所述原始数据进行预处理，获得训练数据； 所述原始数据为使用摄像机拍摄的含有跟踪任务目标的原始视频数据； 建立待训练多目标跟踪模型； 其中，所述建立待训练多目标跟踪模型，包括： 基于Anchor-based检测器，采用YOLOv7探测器的主干结构进行网络构建，获得骨干网络； 基于Anchor-based检测器，采用YOLOv7探测器检测分支进行网络构建，获得检测分支； 根据所述检测分支的网络结构进行对称操作，获得Re-ID分支； 基于所述骨干网络、所述检测分支和所述Re-ID分支，获得待训练多目标跟踪模型； 其中，所述基于Anchor-based检测器，采用YOLOv7探测器检测分支进行网络构建，获得检测分支，包括： 基于Anchor-based检测器，采用YOLOv7探测器检测分支构建检测分支Neck；所述检测分支Neck用于特征变换和特征融合； 建立检测分支输出端；所述检测分支输出端包括3个检测输出头；所述3个检测输出头的每个检测输出头包括预测框中心位置头、预测框大小头、置信头和分类头；所述每个检测输出头输出的通道数根据检测任务中类别的数量计算得到； 基于所述检测分支Neck和所述检测分支输出端，获得检测分支； 其中，所述根据所述检测分支的网络结构进行对称操作，获得Re-ID分支，包括： 基于所述检测分支的网络结构，获得检测分支Neck；将所述检测分支Neck的网络结构对称至Re-ID分支，获得Re-ID分支Neck；所述Re-ID分支Neck的网络结构与检测分支Neck的网络结构一致； 建立Re-ID分支输出端；所述Re-ID分支输出端包括3个Re-ID分支输出头；所述Re-ID分支输出头输出的通道数为128； 基于所述Re-ID分支Neck和所述Re-ID分支输出端，获得Re-ID分支； 使用所述训练数据对所述待训练多目标跟踪模型进行训练，获得多目标跟踪模型； 将待跟踪数据输入所述多目标跟踪模型，获得多目标跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410015 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。