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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350699.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置是由高小清;张浩;屈少举;冯列;许文志设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置，涉及车辆智能化驾驶技术领域，该方法包括基于预设方式改进三分之一倍频程分析方法，得到泛三分之一倍频程分析方法；基于泛三分之一倍频程分析方法获取试验车辆的加速度的泛三分之一倍频程分析结果；通过试验车辆的泛三分之一倍频程分析结果及对应的车辆状态信息和路面类型，对道路检测模型进行训练；根据当前车辆的加速度的泛三分之一倍频程分析结果，以及车辆状态信息，通过训练完成的道路检测模型识别得到当前的路面类型。本发明能够实时显示车辆行驶的路面类型，能提升车辆驾驶的安全性、舒适性。

本发明授权一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的实时行驶道路识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 基于预设方式改进三分之一倍频程分析方法，得到泛三分之一倍频程分析方法； 基于泛三分之一倍频程分析方法获取试验车辆的加速度的泛三分之一倍频程分析结果； 通过试验车辆的泛三分之一倍频程分析结果及对应的车辆状态信息和路面类型，对道路检测模型进行训练； 根据当前车辆的加速度的泛三分之一倍频程分析结果，以及车辆状态信息，通过训练完成的道路检测模型识别得到当前的路面类型； 其中，所述加速度通过安装于车辆左后轮或右后轮轮毂轴承支座上的加速度计测量得到；所述加速度计为单向加速度计，测量方向为垂向，用于测量车轮上所受到的垂向加速度，经分析得到加速度频谱； 其中，所述基于预设方式改进三分之一倍频程分析方法，得到泛三分之一倍频程分析方法，具体的改进方式为： 对于加速度计测得到的加速度频谱，基于各种路面的道路谱特征，保留原有的三分之一倍频程中20-100Hz范围内各中心频率及对应上下限频率的数值，作为泛三分之一倍频程的第9位至第18位的数值； 根据相邻两中心频率间的倍数关系，基于泛三分之一倍频程第9位的中心频率，依次计算得到上一位的中心频率，得到泛三分之一倍频程中第1位至第8位的中心频率； 根据三分之一倍频程中中心频率与其上限频率、下限频率间的关系，基于泛三分之一倍频程中第1位至第8位的中心频率，得到泛三分之一倍频程中第1位至第8位的上限频率和下限频率； 根据得到的泛三分之一倍频程的第9位至第18位的数值，以及第1位至第8位的中心频率及对应上下限频率，最终得到泛三分之一倍频程的第1位至第18位的各中心频率及对应上下限频率的数值； 对于泛三分之一倍频程的第1位至第18位的各中心频率及对应上下限频率的数值，采用三分之一倍频程分析方法，得到加速度频谱在各个中心频率段的振动能量，得到加速度频谱的18个数值，即得到泛三分之一倍频程分析结果。

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