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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所;上海神添实业有限公司;岱悟智能科技(上海)有限公司申请的专利基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326251.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法是由王建;韩非;李锐剑;吕文涛;姚市萌;赵希亭;谭钧耀;周涛;高承帅;吴彬彬;陈潜;刘剑;杨斌;张琦设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

本发明授权基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其特征在于，所述的系统包括： 激光雷达模块，通过高精度激光测距仪扫描目标，并实时测量周围环境点的距离、角度和高度信息； 红外成像模块，通过高灵敏度红外传感器捕捉当前救援任务下的目标热辐射特征，并生成高分辨率的红外图像数据； 声音定向探测模块，通过高灵敏度麦克风阵列捕捉目标发出的声音信号，并通过信号处理算法确定声音目标的方向和声源概率分布情况； 无线电探测模块，通过高灵敏度天线和射频接收器检测目标的无线电信号，以识别和定位无线通信设备； 气体检测模块，通过高灵敏度气体传感器监测目标周围的气体成分，以检测可能存在的有害气体或对目标有指示性的气体； 三维建模与感知模块，与所述的激光雷达模块相连接，用于获取监测目标的三维模型和场景信息，为目标定位提供立体感知能力； 三维融合与处理模块，与所述的三维建模与感知模块、红外成像模块、声音定向探测模块、无线电探测模块和气体检测模块相连接，通过采用多传感器数据融合算法，对红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、三维建模与感知模块、无线电探测模块和气体检测模块采集到的数据进行三维融合与处理，以提高目标的定位精度和鲁棒性； 目标定位与跟踪模块，与所述的三维融合与处理模块相连接，用于根据所述的三维融合与处理模块输出的目标位置信息，实时对该目标进行定位和跟踪处理，以确保目标不丢失；以及 决策与预警模块，与所述的目标定位与跟踪模块相连接，用于结合所述的三维融合与处理模块和目标定位与跟踪模块输出的数据信息，并进行目标行为分析与预测，通过制定探测策略与执行方案，进行实时预警提示、潜在风险评估以及应对措施制定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海无线电设备研究所;上海神添实业有限公司;岱悟智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区中春路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。