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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利EPS助力模式控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325147.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权EPS助力模式控制方法、装置、电子设备及存储介质是由陈磊;赵亚超;郭顺设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本EPS助力模式控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPS助力模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取当前车速、侧向加速度和方向盘的转向扭矩；根据所述车速和所述侧向加速度，确定比例系数；根据所述车速和所述转向扭矩条件下的第一助力模式下的第一助力电流和第二助力模式下的第二助力电流以及所述比例系数，确定最终助力电流。有益效果：根据车速、侧向加速度以及用于评价车辆操纵稳定性的特征指标转向扭矩梯度，来判定车辆稳定特性及驾驶员手感反馈力度，进而得出不同转向助力模式间的比例系数，最终实现适度修正驾驶员转向操纵力的力感，保证柔性平滑的力感变化。

本发明授权EPS助力模式控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种EPS助力模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车速、侧向加速度和方向盘的转向扭矩； 根据所述车速和所述侧向加速度，确定比例系数； 根据所述车速和所述转向扭矩条件下的第一助力模式下的第一助力电流和第二助力模式下的第二助力电流以及所述比例系数，确定最终助力电流； 所述根据所述车速和所述侧向加速度，确定比例系数的步骤包括： 获取在第一助力模式的各车速条件下侧向加速度与转向扭矩梯度的第一函数关系，以及在第二助力模式的各车速条件下侧向加速度与转向扭矩梯度的第二函数关系； 在试验模式的预设车速条件下，实车标定出侧向加速度与转向扭矩梯度的试验映射关系，并使任一侧向加速度在试验映射关系中对应的转向扭矩梯度介于相同所述预设车速及所述侧向加速度条件下的第一函数关系和第二函数关系中对应的两个所述转向扭矩梯度之间； 根据所述第一函数关系、所述第二函数关系和所述试验映射关系，确定比例系数； 所述根据所述第一函数关系、所述第二函数关系和所述试验映射关系，确定比例系数的步骤包括： 取多个用于侧向加速度，对应每一个所述侧向加速度，将由所述第一函数关系和所述第二函数关系分别确定所述转向扭矩梯度作为下边界值和上边界值，将由所述试验映射关系确定的所述转向扭矩梯度作为比例系数输入值； 将所述比例系数输入值与所述下边界的差值除以所述上边界值和所述下边界值的差值，确定为所述侧向加速度对应的初始比例系数； 将各所述侧向加速度对应的所述初始比例系数做均值计算，确定为所述比例系数。

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