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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312893.2，技术领域涉及：G08G5/32；该发明授权一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置是由胡华智;薛鹏设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置，通过获取无人机的起飞请求，确定所述起飞请求对应的运营商，确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。本申请通过无人机的起飞请求确定对应运营商，进一步确定运营商是否支持跨区域飞行，通过双重确权实现跨区域飞行的双重保障进一步避免无人机跨区域飞行扰乱正常飞行航路的同时，通过军民地协同管理平台确定规划航路提高无人机跨区域飞行的安全性。

本发明授权一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法，其特征在于，包括： 获取无人机的起飞请求； 确定所述起飞请求对应的运营商； 确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行； 若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路； 所述起飞请求包括无人机标识、运营商识别码，所述确定所述起飞请求对应的运营商，包括： 根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息； 基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商； 所述起飞请求包括起飞地和目的地，所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路，包括： 根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路； 确定每一航路包含的军民地类型； 根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路； 所述起飞请求包括请求序列号，确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，包括： 确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中，所述许跨区域飞行表用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号； 若是，则确定是否接收到所述响应信息； 若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区碧山大街29号1号楼1101、1102、1201、1202、1301、1302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。