亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297963.1，技术领域涉及：B65G31/00；该发明授权一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：按预设的抛投角度和抛投速度对抛投对象进行抛投，且当所述抛投对象按抛投上行轨迹运动至最高点时，获取所述最高点与所述目标位置的第二相对位置关系；当所述抛投对象自所述最高点按抛投下行轨迹运动时，按与所述第二相对位置关系对应的所述推进组件的推进参数调整所述抛投下行轨迹，以使所述抛投对象落入与所述目标位置对应的区域范围。本发明实现了一种高效的物资抛投轨迹调控方案，在针对批量物资上山的运输场景，有效地降低了单次运输的资源消耗，在保证运输精度的前提下提升了运输效率。
本发明授权一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物资抛投轨迹调控方法，其特征在于，所述方法包括： 在设定抛投对象的目标位置后，获取所述抛投对象的初始位置与所述目标位置的第一相对位置关系，其中，所述抛投对象包括内部的运输物资以及外部的推进组件； 根据所述第一相对位置关系和所述抛投对象的物理属性设定所述抛投对象的抛投角度和抛投速度； 按所述抛投角度和所述抛投速度抛投所述抛投对象，且当所述抛投对象按抛投上行轨迹运动至最高点时，获取所述最高点与所述目标位置的第二相对位置关系； 当所述抛投对象自所述最高点按抛投下行轨迹运动时，按与所述第二相对位置关系对应的所述推进组件的推进参数调整所述抛投下行轨迹，以使所述抛投对象落入与所述目标位置对应的区域范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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