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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116404926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293727.2，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法与装置是由易山;黄晟;梁戈;廖武;刘沛;黄守道;袁凯南;罗德荣设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法及装置，此方法包括：在逆变器控制过程中，调整首端逆变器的参考电压与尾端逆变器的参考电压之间的相位差为120°，以消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响；采取电流谐波最小PWM的方法对首端逆变器和尾端逆变器的开关角进行优化，以消除其它次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响。本发明通过对开绕组传动系统的首尾端逆变器的参考电压给定为相位差120°的移相，实现谐波的对消,消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响；采取电流谐波最小PWM的方法，对单个三电平逆变器开关角进行优化，消除其它次谐波的影响。

本发明授权一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法，其特征在于，包括： 在逆变器控制过程中，调整首端逆变器的参考电压与尾端逆变器的参考电压之间的相位差为120°，以消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响； 采取电流谐波最小PWM的方法对首端逆变器和尾端逆变器的开关角进行优化，以消除其它次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响； 采取电流谐波最小PWM的方法对首端逆变器和尾端逆变器的开关角进行优化的过程为：将求解共直流母线型开绕组永磁同步电机的谐波电流最优问题，转化为条件极值优化问题； 条件极值优化的具体过程为： 最小电流谐波PWM的优化问题的约束条件和目标函数如下： 其中目标函数为下式 其中为电流的谐波畸变值，为开绕组永磁同步电机的n次谐波电流，为基波电流； 约束函数为下式： 其中m是调制指数；为第i个开关角；U d为直流母线电压；N为对应于基波相位的0°-90°内开关角个数；n为谐波次数； 以求解目标函数的值最小值作为优化目标通过离线计算求解出超越方程，得到三电平NPC逆变器的开关角。

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