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龙图腾网获悉苏州屹创电气设备有限公司申请的专利一种全自由度的集成悬臂控制箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290549.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种全自由度的集成悬臂控制箱是由韩超;杨岑宁;柏硕硕;黄璐设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自由度的集成悬臂控制箱在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自由度的集成悬臂控制箱，旨在解决当前集成悬臂控制箱角度，方位调节不足的技术问题，包括七自由度悬臂、组合机构、抱紧机构、辅助机构、连接座、联动机构及控制箱；七自由度悬臂，组合机构布置于所述七自由度悬臂旋转末端，抱紧机构穿设于所述组合机构内延伸至所述组合机构外部，辅助机构呈环形等间距布置于所述组合机构上，连接座布置于所述辅助机构端部。本发明如图7所示通过七自由度悬臂配合组合机构、连接座、联动机构来使控制箱可进行多方位调节以及不同角度调节，达到实际操作工作所需的多个位置以及距离使用最佳方位，实现全自由摆放控制箱的操作动作。

本发明授权一种全自由度的集成悬臂控制箱在权利要求书中公布了：1.一种全自由度的集成悬臂控制箱，其特征在于，包括： 七自由度悬臂（1）； 组合机构（2），布置于所述七自由度悬臂（1）旋转末端； 抱紧机构（3），穿设于所述组合机构（2）内延伸至所述组合机构（2）外部； 辅助机构（4），呈环形等间距布置于所述组合机构（2）上； 连接座（5），布置于所述辅助机构（4）端部， 其中，所述辅助机构（4）底部与连接座（5）顶部间隙围成调节腔； 联动机构（6），穿设于所述组合机构（2）内延伸至所述连接座（5）内； 控制箱（7），布置于所述连接座（5）下方， 其中，所述七自由度悬臂（1）、组合机构（2）、连接座（5）、联动机构（6）、控制箱（7）构成全自由度调节结构； 所述组合机构（2）包括： 底座架体（201），通过螺栓布置于所述七自由度悬臂（1）旋转末端； 套合盖（202），布置于所述底座架体（201）上端； 限位环（203），布置于所述底座架体（201）下端， 其中，所述底座架体（201）内壁、套合盖（202）内壁与限位环（203）内壁间隙围成操作腔， 其中，所述操作腔分由球形活动腔与柱形腔构成； 所述抱紧机构（3）包括： 抱紧座（301），布置于所述柱形腔内， 其中，所述抱紧座（301）内壁设置布置有橡胶垫； 螺纹轴套（302），通过轴承座连接所述抱紧座（301）上端， 其中，所述螺纹轴套（302）与套合盖（202）之间螺纹连接， 其中，所述螺纹轴套（302）内部呈环形等间距布置有弹性块， 其中，所述弹性块中端呈三角状，且所述弹性块弯折处均做倒角处理； 电机（303），布置于所述螺纹轴套（302）上端延伸至所述螺纹轴套（302）内部； 其中，所述电机（303）旋转轴呈六边形状， 且，所述电机（303）旋转轴边侧均开设有与弹性块形状适配的卡合槽； 所述联动机构（6）包括： 定球（601），布置于所述球形活动腔内； 连接杆（602），穿设于所述定球（601）内部， 其中，所述定球（601）与连接杆（602）活动连接； 活动球（603），固设于所述连接杆（602）端部连接所述连接座（5）。

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