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龙图腾网获悉深圳双十科技股份有限公司申请的专利一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319194.0，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法是由王仕初;姚乾;陈家胜设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法，该机械手包括水平且相对平行的两夹持条，两夹持条的相对侧壁上沿长度方向均滑动设置有活动座，两活动座之间竖直设有吸嘴外管，吸嘴外管内轴向滑动设置有吸嘴内管，吸嘴内管上设有行程调节组件，吸嘴外管上同轴设有球体，活动座上设有与球体适配的定位槽，定位槽的深度小于球体的半径；机械手还包括调节两夹持条的间距的间距调节组件，两定位槽之间的空腔形成供球体自由转动的活动腔，两夹持条组成一个单元，单元水平并排有多个；本方案适应性强，不光可用于搬运平面型的工件，也可用于吸附搬运异面凹凸不平的工件，避免了轻薄工件在搬运过程中的变形情况的出现。

本发明授权一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法在权利要求书中公布了：1.一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手，其特征在于，该机械手包括水平且相对平行的两夹持条，两所述夹持条的相对侧壁上沿长度方向均滑动设置有活动座，两所述活动座之间竖直设有吸嘴外管，所述吸嘴外管内轴向滑动设置有吸嘴内管，所述吸嘴内管上设有行程调节组件，所述吸嘴外管上同轴设有球体，所述活动座上设有与所述球体适配的定位槽，所述定位槽的深度小于所述球体的半径；所述机械手还包括调节两所述夹持条的间距的间距调节组件，两所述定位槽之间的空腔形成供所述球体自由转动的活动腔，两所述夹持条组成一个单元，所述单元水平并排有多个； 所述行程调节组件包括下行限位套，所述吸嘴内管的上端设有伸出所述吸嘴内管的螺纹段，所述下行限位套螺接在所述螺纹段上，所述行程调节组件还包括套设在所述吸嘴外管上的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述球体与所述下行限位套之间，所述复位弹簧的上端与所述下行限位套连接，下端与所述吸嘴外管连接； 所述行程调节组件还包括螺接在所述吸嘴内管下端的上行限位套，初始状态下，所述下行限位套抵在所述吸嘴外管的上端端面上，所述上行限位套与所述吸嘴外管的下端之间设有行程间隙； 所述复位弹簧的上端通过连接件与所述下行限位套同轴转动连接；所述下行限位套为棱柱结构且其外侧壁下端凸设有环形限位台，所述连接件呈环形且其内孔与所述下行限位套适配，所述下行限位套的外侧壁上对应所述环形限位台的上表面齐平设有环形凹槽，所述环形凹槽的直径小于或等于所述所述环形连接件的最小直径。

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