买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司电力科学研究院;平高集团有限公司申请的专利一种基于间隔棒的舞动监测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280369.1，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种基于间隔棒的舞动监测算法是由范迪龙;刘建林;张光儒;黄志玲;关桐;钟建英;马振祺;范乃元;张家午;邓渊;陈杰;丛士博;任浩栋;梁有珍;朱亮设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于间隔棒的舞动监测算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于间隔棒的舞动监测算法，包括以下步骤：⑴根据分裂导线数，确定传感模块的数量；⑵在间隔棒的线夹位置，即分裂子导线上设置传感模块；该传感模块选用惯性传感测量单元，分别对输电线路三轴加速度、三轴角速度和倾角的数据进行采集；⑶对采集的信号进行预处理，消除信号的直流分量及趋势项；⑷利用数字滤波法对信号进行滤波，消除信号中的随机噪声信号；⑸进行坐标转换，消除信号的重力加速度分量；⑹对每个分裂子导线舞动参数进行采集，构成传感矩阵，分别进行多传感器融合算法、舞动姿态解算；⑺通过位移解算进行舞动轨迹还原。本发明基于惯性测量传感器和多传感器融合算法，提高输电线路舞动监测精度。

本发明授权一种基于间隔棒的舞动监测算法在权利要求书中公布了：1.一种基于间隔棒的舞动监测算法，包括以下步骤： ⑴根据分裂导线数，确定传感模块的数量； ⑵在间隔棒的线夹位置，即分裂子导线上设置传感模块；该传感模块选用惯性传感测量单元，分别对输电线路三轴加速度、三轴角速度和倾角的数据进行采集； ⑶对采集的信号进行预处理，消除信号的直流分量及趋势项； ⑷利用数字滤波法对信号进行滤波，消除信号中的随机噪声信号； ⑸进行坐标转换，消除信号的重力加速度分量； ⑹对每个分裂子导线舞动参数进行采集，构成传感矩阵，分别进行多传感器融合算法、舞动姿态解算； ①多传感器融合算法： 设传感器数量为m，所得测量参数的融合集为{x1，x2,…,xm}；利用概率密度函数构造含有待估参数θ的联合密度和极大似然函数，进而获得融合集最优数据 式中：xi为单个传感器数据参量；σi为数据融合方差； ②舞动姿态解算： 通过四元数法得到包括俯仰角ε、横滚角γ、航向角的姿态角： 其中：T由舞动姿态转换矩阵确定； 为舞动姿态转换矩阵；b为载体坐标系；n为导航坐标系； 速度解算得： 其中：为载体坐标系下的速度导数，单位ms；为比力，单位ms2；ωie为自转角速度，单位rads；ωen为载体加速度，单位rads；g为重力加速度，9.8ms2； ⑺通过位移解算进行舞动轨迹还原： ⅰ基于惯性传感测量单元得到载体坐标系b的输电导线舞动加速度和角速度将通过舞动姿态转换矩阵转换到导航坐标系n，得 ⅱ利用速度方程对重力加速度进行补偿，并对补偿结果进行积分，即得舞动速度vn； ⅲvn作为位置角速率计算的输入，经过计算得到位置： 其中：L为加速度的位移参数，单位m；λ为角速度的位移参数，单位m；α为游动方位角，单位度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网甘肃省电力公司电力科学研究院;平高集团有限公司，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。