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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种拖拉机发动机的负载限制转速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281964.7，技术领域涉及：F02D29/00；该发明授权一种拖拉机发动机的负载限制转速控制方法及系统是由赵海东;严鉴铂;刘义;邱辉鹏设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机发动机的负载限制转速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖拉机发动机的负载限制转速控制方法及系统，具体步骤如下：S1根据激活挡位切换的情况得到期望输出的发动机负载限制转速；S2获取上一周期的发动机负载转速和激活最大油门踏板时的发动机负载转速差值之和；S3将上述和值与期望输出的发动机负载限制转速对比，取最小值为最终输出的发动机负载限制转速，本发明利用最终输出的发动机负载限制转速可以维持发动机在不同工况下稳定运转，其控制精度较高、经济性良好。

本发明授权一种拖拉机发动机的负载限制转速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机发动机的负载限制转速控制方法，其特征在于，具体步骤如下： S1根据激活挡位切换的情况得到期望输出的发动机负载限制转速； S1中，当激活挡位切换时，取挡位切换后的发动机限制转速和实际发动机转速中的最小值为期望输出的发动机负载限制转速； 当不激活挡位切换时，取期望输入的发动机负载限制转速为期望输出的发动机负载限制转速； S1中，根据期望的发动机负载限制转速、期望的发动机转速和PTO控制模式得到期望输入的发动机负载限制转速； 当PTO控制模式激活时： 期望的发动机负载限制转速值减去在PTO模式下的期望发动机转速最大差值和发动机怠速转速降值得到期望输入的发动机负载限制转速； 当PTO控制模式未激活时： 1）将最大发动机扭矩对应的发动机转速和换向穿梭对应的发动机负载限制转速差值相加并与启动驱动车辆时对应的发动机负载限制转速对比，取最小值； 2）用最小值减去实际车速对应的发动机转速一维线性分段函数查表值，得到实际车速补偿下的发动机转速值； 3）将所述实际车速补偿下的发动机转速值与期望的发动机负载限制转速值对比，取最小值为期望输入的发动机负载限制转速； S2获取上一周期的发动机负载转速和检测到最大油门踏板标志位时的发动机负载转速差值的和值； S2中，当检测到最大油门踏板标志位时，发动机负载转速差值为10rpm；否则，发动机负载转速差值为0； S3将上述和值与期望输出的发动机负载限制转速对比，取最小值为最终输出的发动机负载限制转速。

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