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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利一种视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280197.8，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法是由毕超;徐微雨;孙永春;乔宝石;张博;李迪设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉测量与坐标测量技术领域，具体涉及一种视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法，包括步骤：调整好绝对位置靶标的空间姿态，标定绝对位置靶标与双轴回转台之间的相对位置关系，确定基准坐标系OS‑XSYSZS原点OS的XS0坐标分量，确定基准坐标系OS‑XSYSZS原点OS的YS0坐标分量，确定基准坐标系OS‑XSYSZS原点OS的ZS0坐标分量，解算双轴回转台的回转轴线位置OB和OC。该视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法的目的是解决视觉坐标测量装置的双轴回转台的位置因受到三坐标测量机的开机与回零状态的影响而导致使用效能降低的问题。

本发明授权一种视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉坐标测量装置的回转中心坐标的测量方法，其特征在于，所述视觉坐标测量装置包括五轴视觉坐标测量装置1和安装于所述五轴视觉坐标测量装置1的靶标装置2及靶标装置防护罩3，所述五轴视觉坐标测量装置1包括工作台11、双轴回转台12、三坐标移动平台13及工业摄像头14，所述双轴回转台12、所述三坐标移动平台13均安装于所述工作台11，所述工业摄像头14安装于所述三坐标移动平台13的Z轴移动末端上，所述靶标装置2包括绝对位置靶标23；其中， 该方法包括以下步骤： 调整好所述绝对位置靶标23的空间姿态； 标定所述绝对位置靶标23与所述双轴回转台12之间的相对位置，确定绝对位置靶标前表面231、绝对位置靶标侧表面233及绝对位置靶标上表面232分别与俯仰坐标系OB-XBYBZB的原点OB和方位坐标系OC-XCYCZC的原点OC在X轴、Y轴、Z轴方向上的间距ΔXBS和ΔXCS、ΔYBS和ΔYCS、ΔZBS和ΔZCS； 移动所述工业摄像头14，当所述绝对位置靶标前表面231处于所述工业摄像头14的物方焦平面上时，确定X直线运动轴的光栅尺读数为基准坐标系OS-XSYSZS原点OS的XS0坐标分量； 锁定X轴并沿Y轴方向移动所述工业摄像头14，当绝对位置靶标前棱边235处于所述工业摄像头14的视场中心时，确定Y直线运动轴的光栅尺读数为基准坐标系OS-XSYSZS原点OS的YS0坐标分量； 锁定X轴并沿Z轴方向移动所述工业摄像头14，当绝对位置靶标上棱边234处于所述工业摄像头14的视场中心时，确定Z直线运动轴的光栅尺读数为基准坐标系OS-XSYSZS原点OS的ZS0坐标分量； 依据ΔXBS和ΔXCS、ΔYBS和ΔYCS、ΔZBS和ΔZCS及XS0坐标分量、YS0坐标分量、ZS0坐标分量，获取所述双轴回转台12的回转中心坐标OB和OC。

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