湖南大学李智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于特征增强的红外-可见光融合方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116258934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310267771.6,技术领域涉及:G06V10/80;该发明授权基于特征增强的红外-可见光融合方法、系统及可读存储介质是由李智勇;肖志强;付浩龙;刘函豪设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于特征增强的红外-可见光融合方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于特征增强的红外‑可见光融合方法,采用双流主干的YOLOv5的特征提取网络,从可见光和红外图像中提取深层特征,通过对称互补掩模减少对单一模态的偏差;针对可见光‑红外图像之间的差异,在融合模块中加入了交叉特征增强模块改进模式内特征表示,以及加入了长距离依赖融合模块,通过关联多模态特征的位置编码来融合增强的特征,能够提高多模态图像的联合利用率以及复杂场景的检测效果。本申请还提供一种基于特征增强的红外‑可见光融合系统及可读存储介质。
本发明授权基于特征增强的红外-可见光融合方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于特征增强的红外-可见光融合方法,其特征在于,包括如下步骤: 数据采集:采集多目标数据集,对所述多目标数据集进行预处理,所述多目标数据集中包括可见光图像和红外图像; 特征提取:构建双流主干特征提取网络,所述双流主干特征提取网络包括结构相同的两个分支,将所述可见光图像和红外图像分别送入两个分支提取深层特征,得到可见光特征和红外特征; 特征融合:构建特征融合网络,所述特征融合网络包括交叉特征增强模块和长距离依赖融合模块,所述交叉特征增强模块包括串联设置的通道注意力分支和空间注意力分支,将所述可见光特征和红外特征送入所述通道注意力分支进行增强,将增强前的可见光特征与经所述通道注意力分支增强后的红外特征相加得到第一特征,将增强前的红外特征与经所述通道注意力分支增强后的可见光特征相加得到第二特征;将所述第一特征和所述第二特征送入所述空间注意力分支进行增强,将所述第一特征与经所述空间注意力分支增强后的第二特征相加,得到所述可见光特征的最终输出,将所述第二特征与经所述空间注意力分支增强后第一特征相加,得到所述红外特征的最终输出;将所述可见光特征和所述红外特征的最终输出送入所述长距离依赖融合模块,基于SwinTransformer模型,通过位置编码的相关性来进行融合。
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