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龙图腾网获悉常州大学申请的专利应用于气动管道运输上的自动采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265113.3，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权应用于气动管道运输上的自动采样装置是由刘雪东;肖苏杰;徐志强;王一凡;孙炳阳;宋斯铎;吴嘉澍;张敏慧;刘文明设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于气动管道运输上的自动采样装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动采样技术领域，尤其涉及一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，包括：运输瓶、接收室、旋转机构、直线机构、旋盖机构和采样机构，运输瓶包括瓶身和螺纹连接于瓶身两端的瓶盖，气动管道运输系统上的运输瓶通过接收室导向落入到旋转机构上，通过旋转机构将运输瓶平移到第一位置，通过直线机构来将第一位置的运输瓶平移到旋盖机构下方和采样机构下方处，在采样前，通过旋盖机构将运输瓶的瓶盖旋开，接着通过采样机构对样品进行采集，完成采集后的运输瓶再次回到旋盖机构处旋紧瓶盖，完成整个采集工作，本发明提供的自动化采样装置可直接应用于气动管道运输上，相较于人工采样，大大提高效率的同时，也避免了对样本的污染。

本发明授权应用于气动管道运输上的自动采样装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，其特征在于，包括： 运输瓶（1），包括瓶身（2）和螺纹连接于所述瓶身（2）两端的瓶盖（3）； 接收室（4），具有顶部敞口和底部出口，为所述运输瓶（1）下落提供通道； 旋转机构，包括第一电机（5）和旋转盘（6），所述旋转盘（6）环形等距开设有多个卡槽（7），所述卡槽（7）用于接收从所述底部出口落下的所述运输瓶（1），所述第一电机（5）用于驱动所述旋转盘（6）转动来使所述运输瓶（1）移动到第一位置； 直线机构，包括直线导轨（8）和夹持头（9），所述夹持头（9）用于夹取所述运输瓶（1），所述直线导轨（8）用于将处于所述第一位置处的所述运输瓶（1）移动到第二位置和第三位置； 旋盖机构，位于所述第二位置正上方，用于在采样前旋开所述瓶盖（3）和采样后旋紧所述瓶盖（3），所述第二位置正下方设有出料口； 采样机构，位于所述第三位置正上方，包括采样插头（10）和三轴运动组件，所述三轴运动组件用于带动所述采样插头（10）插入到所述运输瓶（1）内进行取样； 还包括壳体（11），所述壳体（11）内分隔形成有两层，上层从左到右依次分隔形成有所述接收室（4）、机械室（12）和采样室（13），下层为移动室（14），所述采样室（13）底部和所述移动室（14）顶部连通； 所述旋盖机构包括旋盖壳（21）、连杆（22）、第一升降组件（23）和第二电机（24），所述旋盖壳（21）位于所述移动室（14）内，所述旋盖壳（21）内设置有用于夹紧所述瓶盖（3）的夹紧机构，所述连杆（22）底部穿过所述机械室（12）下壁后与所述旋盖壳（21）顶部固定连接，所述连杆（22）顶部与所述第一升降组件（23）连接，所述第二电机（24）的输出轴端部设置有第二齿轮（25），所述连杆（22）位于所述机械室（12）内部分具有与所述第二齿轮（25）啮合的外圈齿轮； 所述夹紧机构包括第三电机（26）和相对设置的两夹紧座，所述夹紧座包括夹紧块（27）和位于所述夹紧块（27）顶部的滑动块（28），所述第三电机（26）安装于所述旋盖壳（21）内顶部，所述第三电机（26）输出轴底端具有第三齿轮（29），两所述滑动块（28）相对一侧均设置有与所述第三齿轮（29）啮合的齿条（30），所述滑动块（28）背离所述第三齿轮（29）一侧与所述旋盖壳（21）滑动连接； 所述三轴运动组件包括升降气缸（31）、前后移动气缸（32）和左右移动气缸（33），所述采样插头（10）固定于所述左右移动气缸（33）的滑块上，所述左右移动气缸（33）的底座安装于所述前后移动气缸（32）的滑块上，所述前后移动气缸（32）的底座安装于所述升降气缸（31）的滑块上，所述升降气缸（31）的底座安装于所述采样室（13）内的所述壳体（11）上。

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