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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种多功能无极可调式道路井盖更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258915.1，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权一种多功能无极可调式道路井盖更换装置是由谭博欢;史先通;尹玉洁;谭新桂设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能无极可调式道路井盖更换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能无极可调式道路井盖更换装置，用于城市道路井盖更换作业，包括移动车架、抓持机构、松动升降机构以及端放机构，所述移动车架用于井盖迁移装置移动；所述抓持机构包括钩绳，钩绳绕过布置于移动车架底部的滑轮连接于井盖，通过手柄转动棘轮，紧锢绳索与井盖，抓持井盖；所述松动升降机构，包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过驱动旋转盘和传动轴实现垂向往复抬升，由此带动抓持机构往复升降；所述调节电机通过驱动滚珠丝杠滑块机构调节传动轴水平连接位置，以此改变往复升降的幅值，可实现井盖高频低幅松动和低频高幅升降多功能无极调节；所述端放机构用于井盖抬升后锁止固定与释放。本发明结构简单、自动化程度高，具备松动与抬升多模式无极调节功能，具有低能耗、高效率、更省力的更换和迁移道路井盖优势。

本发明授权一种多功能无极可调式道路井盖更换装置在权利要求书中公布了：1.一种多模式无极可调式道路井盖更换装置，其特征在于，包括：移动车架、抓持机构、松动升降机构以及端放机构； 所述松动升降机构布置于移动车架之上，所述松动升降机构包括驱动电机、调节电机、旋转盘、传动轴、滚珠丝杠滑块机构、立柱及底座，所述驱动电机与旋转盘输出轴连接，通过驱动电机带动旋转盘旋转，所述旋转盘与传动轴通过球铰链连接，所述传动轴与滚珠丝杠滑块机构滑块部分通过球铰链相连，所述传动轴用于连接旋转盘与滚珠丝杠机构，由传动轴带动滚珠丝杠滑块机构，使滚珠丝杠滑块机构实现沿立柱的竖直方向移动，所述立柱设置于松动升降机构两侧与移动车架固定连接，作为滑块机构的垂直导轨，确保其运动稳定性，所述滚珠丝杠滑块机构中，滑块与滚珠丝杠之间属滚动配合，滚珠丝杠连接调节电机，调节电机带动滚珠丝杠转动实现滑块沿滚珠丝杠在底座滑轨上水平往复移动，所述底座设置于松动升降机构底部，用于连接抓持机构带动井盖，做竖直方向移动，所述松动升降机构通过驱动电机改变转速实现松动升降机构升降频率变化，当驱动电机处于高转速时，松动升降机构升降频率高，通过调节电机驱动滚珠丝杠调节滑块靠近底座中心点，松动升降机构竖直方向移动幅值减小，两者结合实现高频低幅松动模式，达到松动井盖的目的，当驱动电机处于低转速时，松动升降机构升降频率低，通过调节电机驱动滚珠丝杠调节滑块远离底座中心点，松动升降机构竖直方向移动幅值增大，两者结合实现低频高幅升降模式，达到抬升或下放井盖的目的； 所述移动车架布置于所述井盖更换装置的底部，所述移动车架用于装置移动及井盖抬升后的迁移； 所述抓持机构设置于所述松动升降机构两端与松动升降机构底座固定连接，抓持机构设置有钩绳用于抓持井盖； 所述端放机构设置于所述移动车架两端，用于井盖抬升后锁止固定与释放。

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