买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235890.3，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权车辆控制装置是由田中佑典设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：车辆控制装置驾驶辅助ECU10进行是否发生了能够确定车辆的驾驶员陷入了无法进行车辆的驾驶的异常状态的异常确定状态的判定。当做出了异常确定判定时，车辆控制装置使车辆以通常减速度DGnor减速。不过，在预测为在从做出异常确定判定的时间点起使车辆以通常减速度DGnor减速了的情况下在车辆停止的时间点之前会超过车道维持控制的控制界限时，车辆控制装置使车辆以比通常减速度DGnor大的最大减速度DGmax减速。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备： 区划线信息取得装置，包括对车辆的前方进行拍摄而取得图像数据的相机，基于所述图像数据取得区划线信息，该区划线信息包括关于区划所述车辆正在行驶的车道即行驶车道的区划线的信息、及表示所述区划线与所述车辆的车道宽度方向的位置关系的信息； 车速变更致动器，能够变更所述车辆的速度即车速； 舵角致动器，能够变更所述车辆的舵角； 行驶状态传感器，能够取得表示所述车辆的行驶状态的行驶状态参数； 驾驶员状态传感器，取得表示所述车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态参数； 位置取得装置，取得表示所述车辆的当前时间点的位置的当前时间点位置参数； 车道信息取得装置，基于所述车辆的位置取得包括表示所述行驶车道的形状的参数的车道信息；以及 控制单元，执行基于所述区划线信息控制所述舵角致动器以使得所述车辆沿着所述行驶车道行驶的车道维持控制，并且在至少基于所述行驶状态参数而在所述车道维持控制的执行期间中判定为针对该车道维持控制预先确定的控制界限条件成立的情况下停止所述车道维持控制的执行，其中， 所述控制单元构成为， 基于所述驾驶员状态参数判定是否发生了能够确定为所述驾驶员陷入了无法进行所述车辆的驾驶的异常状态的异常确定状态， 在做出发生了所述异常确定状态这一判定的情况下，基于所述行驶状态参数、所述当前时间点位置参数及所述车道信息，推定是否发生在假定使所述车辆以第1减速度减速了时在所述车辆停止之前所述控制界限条件成立的特定状况， 在推定为发生所述特定状况的情况下，控制所述车速变更致动器以使得所述车辆以具有比所述第1减速度的绝对值大的绝对值的第2减速度减速， 在推定为没有发生所述特定状况的情况下，控制所述车速变更致动器以使得所述车辆以所述第1减速度减速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。