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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利工业仿真角色的构建方法、仿真系统及工业生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209828.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权工业仿真角色的构建方法、仿真系统及工业生产线是由黄金;冀春锟;陈万春;黄坤设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业仿真角色的构建方法、仿真系统及工业生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了工业仿真角色的构建方法、仿真系统及工业生产线，包括步骤：S1、在仿真环境中根据工业产线业务功能进行工位划分；S2、为每个工位的每个工序获取一个仿真角色；S3、当工业产线中生产产线上的工位为单功能工位时，直接调用仿真角色库中该工位对应的单仿真角色；当工业产线中生产产线上的工位为复合型功能工位时，根据复合型功能工位对应的工序流程的顺序从仿真角色库中调用相关的单仿真角色，对复合型功能工位的相关单仿真角色采用图层叠加的形式进行关联排序，叠加后的结果为仿真环境中对复合型功能工位构建的复合仿真角色；S4、根据每个工位的配置，对工业产线进行仿真调试。本发明便于仿真技术应用于更多工业生产线。

本发明授权工业仿真角色的构建方法、仿真系统及工业生产线在权利要求书中公布了：1.一种工业仿真角色的构建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据工业产线业务功能进行工位划分； S2、为每个工位的每个工序获取一个仿真角色，包括如下步骤: S21：判断是否存在现有仿真角色库，否则创建仿真角色库；是则查找现有仿真角色库，判断对于某工位的某工序是否存在对应的单仿真角色； S22:若存在，则直接调用获取该工位的该工序的单仿真角色；若不存在，则对该工位的该工序构建一个单仿真角色，并添加至仿真角色库中； S3、当工业产线中生产产线上的工位为单功能工位时，直接调用仿真角色库中该工位对应的单仿真角色；当工业产线中生产产线上的工位为复合型功能工位时，根据复合型功能工位对应的工序的流程顺序从仿真角色库中调用相关的单仿真角色，对复合型功能工位的相关单仿真角色采用图层叠加的形式进行关联排序，叠加后的结果为仿真环境中针对复合型功能工位构建的复合仿真角色； S4、根据每个工位的配置，对工业产线进行仿真调试； 所述S3步骤中，根据对复合型功能工位的相关单仿真角色采用图层叠加的形式进行关联排序，包括采用参数设置的方式或拉拽连线的方式实现； 所述参数设置的方式实现，包括如下步骤： S31、创建图层叠加方式所需的下一工位列表方法和影子工位列表方法，所述下一工位列表方法中包含下一工位参数，所述影子工位列表方法中包含影子工位参数； S32、根据复合型功能工位的工序流程，将仿真环境中工序流程对应的单仿真角色置于同一物理位置； S33、设置下一工位参数为工序流程中当前工位对应工序的下一个工序的单仿真角色，设置影子工位参数为复合型功能工位的工序流程中除当前工序外的其它相关单仿真角色； S34、调用下一工位列表方法和影子工位列表方法，将复合型功能工位对应工序流程的相关单仿真角色以图层叠加的方式进行关联排序； 所述拉拽连线的方式实现，是指在仿真环境中创建拉拽连线方法，通过调用拉拽连线方法使复合型功能工位对应工序流程的相关单仿真角色至同一物理位置，并根据工序流程的先后顺序对单仿真角色排序连线，使相关单仿真角色以图层叠加的形式进行关联排序。

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