中国科学院电工研究所徐古轩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种永磁同步电机无位置闭环启动方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160839.0，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权一种永磁同步电机无位置闭环启动方法、系统及设备是由徐古轩;赵峰设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机无位置闭环启动方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁同步电机无位置闭环启动方法、系统及设备。该方法包括根据永磁同步电机的运动方程和转矩方程建立离散化的动力学模型；基于龙格库塔法求解离散化的动力学模型，确定转矩角的波动频率和波动幅值的变化规律；根据波动频率和波动幅值的变化规律实时计算自适应补偿系数；根据虚拟坐标系下的电压电流实时计算瞬时有功功率，提取瞬时有功功率的波动量；根据给定电流矢量的给定加速度自动调节所述自适应补偿系数，基于瞬时有功功率的波动量实时调节给定电流矢量的给定转速，使得在转速出现波动时虚拟坐标系与所述实际坐标系能够快速收敛至同步状态。本发明能够从根本上消除了超高速电机在启动过程中加速度变化后的速度波动。
本发明授权一种永磁同步电机无位置闭环启动方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机无位置闭环启动方法，其特征在于，包括： 设永磁同步电机的给定电流矢量所在轴系为虚拟坐标系，所述永磁同步电机的同步旋转坐标系为实际坐标系； 根据所述永磁同步电机的运动方程和转矩方程建立离散化的动力学模型；所述离散化的动力学模型为IF控制下永磁同步电机的动力学运动模型微分方程组； 基于龙格库塔法求解所述离散化的动力学模型，确定转矩角的波动频率和波动幅值的变化规律； 根据所述波动频率和波动幅值的变化规律实时计算自适应滤波器截止频率和给定电流矢量的自适应补偿系数； 根据所述虚拟坐标系下的电压电流实时计算瞬时有功功率，通过自适应滤波器提取瞬时有功功率的波动量； 根据所述给定电流矢量的给定加速度自动调节所述自适应补偿系数，并基于所述瞬时有功功率的波动量实时调节所述给定电流矢量的给定转速，使得在转速出现波动时所述虚拟坐标系与所述实际坐标系能够快速收敛至同步状态。
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