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龙图腾网获悉深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心申请的专利一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163145.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法是由张辉;倪其军;侯小军;凌伟设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法在说明书摘要公布了：一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法，包括小水线面双体船，在小水线面双体船下潜体的左片体和右片体内侧位置均安装可调鳍，在左片体的艏部和艉部分别安装一号可调鳍和三号可调鳍，在右片体的艏部和艉部分别安装二号可调鳍和四号可调鳍；控制方法包括如下操作过程：首先，根据理论分析与确定船舶纵倾角度是和船舶航行速度，并得到实船攻角组合、功率、纵倾角度、航行速度之间的对应曲线图谱，根据理论计算进行航行工况分析与判断调整，可以在小水线面双体船航行时，通过自动匹配可调鳍攻角、船舶航速、船舶纵向倾角与推进功率，自动控制船舶航行姿态，解决小水线面船型在姿态与航速、能耗之间的矛盾问题。

本发明授权一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法，包括小水线面双体船，其特征在于：在小水线面双体船下潜体的左片体（5）和右片体（6）内侧位置均安装可调鳍，分别为一号可调鳍（1）、二号可调鳍（2）、三号可调鳍（3）和四号可调鳍（4），具体的，在左片体（5）的艏部和艉部分别安装一号可调鳍（1）和三号可调鳍（3），在右片体（6）的艏部和艉部分别安装二号可调鳍（2）和四号可调鳍（4）； 控制方法包括如下操作过程： 首先，理论分析与确定船舶纵倾角度和船舶航行速度，并得到实船攻角组合、功率、纵倾角度、航行速度之间的对应曲线图谱； 当船舶纵倾角度大于0，船舶没有出现埋首现象， 此时，根据实船测试结果，修正理论计算，形成实船攻角组合、功率、纵倾角度、航行速度之间的对应曲线图谱，并在图谱中插值得出任意一组实船攻角组合、功率、纵倾角度、航行速度之间的组合； S1：船舶根据航行工况，任务需要，给出船舶的航速控制需求； S2：根据实船攻角组合、功率、纵倾角度、航行速度之间的对应曲线图谱，插值寻找设定航速下，最为节能的功率，确定攻角组合、纵倾角； S3：传递至推进系统控制单元，给出推进功率； S4：控制可调鳍运行，调整攻角组合至； S5：船舶达到纵倾角，并达到设定航速； S6；判断设定航速是否稳定； S7：若航速稳定，则船舶按照恒速航行，直到航速重新变动； S8：若航速不稳定，根据船舶姿态仪反馈船舶纵向倾角，判断船舶是否因外界海况变化导致船舶姿态发生变化，引起航速不稳定，如果船舶纵向倾角发生变化，实时获取船舶最新倾角； S9：返回至步骤S2，根据实船攻角组合、功率、纵倾角度、航行速度之间的对应曲线图谱，插值寻找在船舶倾角情况下，达到设定航速需要的最为节能功率，确定攻角组合，控制系统按S2，直到达到设定航速并稳定下来； S10：接步骤S8，若航速不稳定，根据船舶姿态仪反馈船舶纵向倾角，判断船舶是否因外界海况变化导，船舶姿态发生变化，引起航速不稳定，如果船舶纵向倾角未发生变化，报警至监测系统，提醒船员故障； S11：同时，为了保证船舶安全，船舶恢复平浮姿态航行，至S12； S12：接S1，如果船舶根据作业工况，海况特点，船员判断船舶需要平浮姿态航行，此时船舶纵倾角度为0°； S13：船员根据作业情况，确定作业速度； S14：船舶控制转至S1； 当船舶纵倾角度小于0，船舶出现埋首现象，该情况下的船舶功率、攻角组合不进入自动控制系统。

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