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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于扩散模型的牙冠修复体重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116167219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135822.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于扩散模型的牙冠修复体重建方法及系统是由戴威伦;郑友怡设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩散模型的牙冠修复体重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于扩散模型的牙冠修复体重建方法及系统，本发明将预备牙、咬合牙的网格模型根据固定的投影规则投影生成深度图，获得预备牙深度图和咬合牙深度图；将随机噪声图、预备牙深度图和咬合牙深度图一起输入到训练好的扩散模型中，通过扩散模型对噪声图不断去噪获得目标牙深度图，再根据生成深度图的投影规则将目标牙深度图反投影获得目标牙的三维点云，最后利用点云重建获得目标牙网格即重建的牙冠修复体；本发明基于扩散模型的牙冠修复体重建，形成对牙冠更精细地建模，大大提高了牙冠修复体质量。同时本发明省去了培训人工的成本，大大提高了效率。

本发明授权一种基于扩散模型的牙冠修复体重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的牙冠修复体重建方法，其特征在于，包括： 将预备牙、咬合牙的网格模型根据固定的投影规则投影生成深度图，获得预备牙深度图和咬合牙深度图，方法为： 将网格模型在x，y平面的最大坐标和最小坐标作为投影范围，然后根据z轴的牙冠高度确定截断平面和投影平面，其中投影平面位于截断平面z轴正方向上方，所述投影平面根据投影范围划分像素网格，像素网格上的深度信息valuei,j如下公式： 其中，i，j表示像素网格的位置，d是投影距离，是从每个像素网格的中心点到牙齿网格的最短垂直距离； 像素网格上的像素值p记录z轴信息z_value，表示如下： z_0为投影平面的z轴坐标； 将随机噪声图、预备牙深度图和咬合牙深度图一起输入到训练好的扩散模型中，通过扩散模型对噪声图不断扩散去噪获得目标牙深度图，再根据生成深度图的投影规则将目标牙深度图反投影获得目标牙的三维点云，最后利用点云重建获得目标牙网格即重建的牙冠修复体； 其中，所述扩散模型包括噪声预测器和去噪图像生成器；所述噪声预测器用于基于输入的噪声图、预备牙深度图和咬合牙深度图进行噪声预测输出预测噪声；去噪图像生成器用于基于预测噪声生成去噪图像并作为噪声预测器下一步预测的噪声图： 式中，Xt为第t步的噪声图，Xt-1为第t-1步的噪声图，βt是当前扩散步t的噪声方差系数，γt是当前扩散步t的扩散系数，εt是当前扩散步t的预测噪声，Z是正态分布。

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