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龙图腾网获悉中建材创新科技研究院有限公司;北新集团建材股份有限公司;中国建材集团有限公司申请的专利一种基于主线控制模型的石膏板生产同步调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140838.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于主线控制模型的石膏板生产同步调控方法是由杨小东;杨正波;张羽飞;吴鹏举;武建江设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主线控制模型的石膏板生产同步调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主线控制模型的石膏板生产同步调控方法，包括以下步骤：为石膏板生产线的主线同步模型中设定虚拟伺服轴，并依据虚拟伺服轴和石膏板期望主线速度为所述主线同步模型中各个实体伺服轴设定出调节系数；监测实体伺服轴控制的石膏板实际主线速度，并对石膏板实际主线速度进行时序预测得到未来时序处石膏板实际主线速度，将未来时序处石膏板实际主线速度与石膏板期望主线速度进行比较以确定出调控目标单元。本发明实现对主线同步模型的超前调控达到非同步运行时长的降低，分别构建虚拟伺服轴与工况时序、各个实体伺服轴的调节系数与工况时序的映射关系，以维持对调控目标单元的测算准确性同时实现降低对调控目标单元的测算复杂度。

本发明授权一种基于主线控制模型的石膏板生产同步调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主线控制模型的石膏板生产同步调控方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1、为石膏板生产线的主线同步模型中设定虚拟伺服轴，并依据虚拟伺服轴和石膏板期望主线速度为所述主线同步模型中各个实体伺服轴设定出调节系数，所述主线同步模型为由多个实体伺服轴组成的一主多从伺服控制模式对生产线主线组件同步运行的控制模型； 步骤S2、监测实体伺服轴控制的石膏板实际主线速度，并对石膏板实际主线速度进行时序预测得到未来时序处石膏板实际主线速度，将未来时序处石膏板实际主线速度与石膏板期望主线速度进行比较以确定出调控目标单元，所述调控目标单元包括虚拟伺服轴和各个实体伺服轴的调节系数； 步骤S3、实时确定出调控目标单元在未来时序处的取值，以实现对主线同步模型的超前调控达到非同步运行时长的降低； 步骤S4、分别构建虚拟伺服轴与工况时序、各个实体伺服轴的调节系数与工况时序的映射关系，以维持对调控目标单元的测算准确性同时实现降低对调控目标单元的测算复杂度； 对石膏板实际主线速度进行时序预测得到未来时序处石膏板实际主线速度，包括： 利用LSTM神经网络基于对第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度时间序列进行网络训练得到第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度预测模型； 利用第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度预测模型预测得到未来时序处的第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度； 将未来时序处石膏板实际主线速度与石膏板期望主线速度进行比较以确定出调控目标单元，包括： 将未来时序处的第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度分别与第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的期望速度，其中， 若第一皮带的实际速度与第一皮带的期望速度不一致，则未来时序处调控目标单元为第一实体伺服轴； 若第二皮带的实际速度与第二皮带的期望速度不一致，则未来时序处调控目标单元为第二实体伺服轴； 若第三皮带的实际速度与第三皮带的期望速度不一致，则未来时序处调控目标单元为第三实体伺服轴； 若第一敞开辊道的实际速度与第一敞开辊道的期望速度不一致，则未来时序处调控目标单元为第四实体伺服轴； 若第二敞开辊道的实际速度与第二敞开辊道的期望速度不一致，则未来时序处调控目标单元为第五实体伺服轴； 若第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度与第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的期望速度均不一致，则未来时序处的调控目标单元为虚拟伺服轴； 实时确定出调控目标单元在未来时序处的取值，包括： 当调控目标单元为第一实体伺服轴、第二实体伺服轴、第三实体伺服轴、第四实体伺服轴和第五实体伺服轴时，利用未来时序处的第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度与虚拟伺服轴的速度测定出未来时序处第一实体伺服轴、第二实体伺服轴、第三实体伺服轴、第四实体伺服轴和第五实体伺服轴的调节系数； 当调控目标单元为虚拟伺服轴时，利用未来时序处的第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的实际速度与利用未来时序处的第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一敞开辊道和第二敞开辊道的期望速度的偏差测定出未来时序处虚拟伺服轴的速度； 所述实体伺服轴包括第一实体伺服轴、第二实体伺服轴、第三实体伺服轴、第四实体伺服轴和第五实体伺服轴，所述生产线主线组件与实体伺服轴一一对应，所述生产线主线组件包括由第一实体伺服轴控制的第一皮带、由第二实体伺服轴控制的第二皮带、由第三实体伺服轴控制的第三皮带、由第四实体伺服轴控制的第一敞开辊道和由第五实体伺服轴控制的第二敞开辊道； 所述石膏板实际主线速度包括生产线主线组件的实际速度，所述石膏板期望主线速度包括生产线主线组件的期望速度。

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