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龙图腾网获悉上海蓝箭鸿擎科技有限公司申请的专利一种空间铰链机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113426.7，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种空间铰链机构是由路斯成;万军;任伟;赵明生设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间铰链机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间铰链机构，用于驱动可展开机构的展开动作。包括主轴、公铰链、母铰链、恒力弹簧和锁钩；所述公铰链一侧通过调心滚子轴承与所述主轴可转动连接，另一侧设有第一延伸板和第二延伸板；所述母铰链一侧与所述主轴固定连接，另一侧设有第三延伸板和第四延伸板；所述恒力弹簧第一端固定设置于所述主轴，第二端与所述公铰链连接；所述锁钩一端设置于所述母铰链，另一端作为扣合端用于与所述公铰链扣合；所述公铰链在靠近所述第二延伸板的位置设有供所述锁钩扣合的锁槽；当压紧铰链机构的外力失效后，恒力弹簧驱动公铰链通过调心滚子轴承绕主轴转动，使第二延伸板和第四延伸板之间相对运动，从而实现锁钩滑入锁槽后完成自锁。

本发明授权一种空间铰链机构在权利要求书中公布了：1.一种空间铰链机构，用于驱动可展开机构的展开动作，其特征在于，包括主轴、公铰链、母铰链、恒力弹簧和锁钩； 所述公铰链一侧通过调心滚子轴承与所述主轴可转动连接，另一侧设有第一延伸板和第二延伸板；所述母铰链一侧与所述主轴固定连接，另一侧设有第三延伸板和第四延伸板； 所述第一延伸板与所述第三延伸板用于受外力后保持压紧状态，所述第二延伸板和所述第四延伸板用于安装可展开机构； 所述恒力弹簧第一端固定设置于所述主轴，第二端与所述公铰链连接； 所述锁钩一端设置于所述母铰链，另一端作为扣合端用于与所述公铰链扣合；所述公铰链在靠近所述第二延伸板的位置设有供所述锁钩扣合的锁槽； 在外力的压紧作用下，所述母铰链与所述主轴能够同时相对于所述公铰链转动，所述第一延伸板与所述第三延伸板保持压紧；当外力失效后，所述恒力弹簧提供扭力，所述公铰链能够通过所述调心滚子轴承绕所述主轴转动，使所述第二延伸板和所述第四延伸板之间相对运动，从而实现所述锁钩滑入所述锁槽后完成自锁； 还包括锁钩底座和锁钩限位装置； 所述母铰链在所述第四延伸板与所述第二延伸板相邻的一面设有锁钩底座，所述锁钩底座在与所述主轴平行的方向上设有安装孔，所述锁钩通过锁钩转轴可转动地与锁钩底座的安装孔连接； 所述锁钩靠近所述锁钩转轴的位置设有与所述锁钩转轴方向垂直的贯穿孔；所述锁钩限位装置一端设置于所述锁钩底座，另一端穿过所述贯穿孔设置，用于限制所述锁钩沿所述锁钩转轴转动； 所述锁钩限位装置包括与所述锁钩转轴方向垂直设置的导向螺钉、螺母、锁钩弹簧以及弹簧垫片； 所述导向螺钉一端设置于所述锁钩底座，另一端依次穿过所述锁钩弹簧、所述弹簧垫片和所述锁钩的贯穿孔，所述螺母从所述导向螺钉的所述另一端旋紧所述导向螺钉，以限制所述锁钩沿所述锁钩转轴转动。

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